402 lines
18 KiB
JavaScript
402 lines
18 KiB
JavaScript
"use strict";
|
||
|
||
var signals = gtl.options.record.signalsModel;
|
||
var options = gtl.options;
|
||
var record = gtl.options.record;
|
||
var point = gtl.options.point;
|
||
|
||
// Импорт функций
|
||
var imp = gtl.import("functions_for_balance.js");
|
||
var fnc = gtl.import("user-functions.js");
|
||
|
||
// Цвета (для справки)
|
||
// #ff0000 - красный
|
||
// #00ff00 - салатовый
|
||
// #0fae1a - зелёный
|
||
// #0000ff - синий
|
||
// #00ddff - голубой
|
||
// #ff3dcc - фиолетовый
|
||
// #ffff00 - жёлтый
|
||
|
||
// ***** БАЛАНСИРОВОЧНЫЙ КАЛЬКУЛЯТОР. ОДНА ПЛОСКОСТЬ с фазой *****
|
||
// ***************************************************************
|
||
|
||
// Получение входных сигналов
|
||
// Определение частоты вращения по параметру freq.dc
|
||
let freq = gtl.add_value_freq(gtl.analog_inputs[record.tachoOptions.tachoChannel]);
|
||
freq.time = 1; // длина (время) отрезка сигнала
|
||
freq.avg_cnt = 3; // количество усреднений
|
||
freq.dc = -0.05; // уровень, при переходе через который вычисляются периоды
|
||
|
||
// ФИЛЬТР 2...1000 Гц, полосовой фильтр для СКЗ виброскорости и спектра
|
||
let filter_2_1000 = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[signals[0].portNumber]);
|
||
filter_2_1000.kind = gtl.filter_iir.butterworth;
|
||
filter_2_1000.type = gtl.filter_iir.bandpass;
|
||
filter_2_1000.order = 6;
|
||
filter_2_1000.frequency = 501; // центральная частота полосового фильтра
|
||
filter_2_1000.width = 998; // ширина полосы фильтра
|
||
let filter_2_1000v = gtl.add_intg(filter_2_1000); // интегрирование
|
||
filter_2_1000v.taps = 1; // степень интегрирования (скорость из ускорения - 1-нарное)
|
||
|
||
// Фильтр для виброперемещения
|
||
let filter_2_300s = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[signals[0].portNumber]);
|
||
filter_2_300s.kind = gtl.filter_iir.butterworth;
|
||
filter_2_300s.type = gtl.filter_iir.bandpass; // полосовой фильтр
|
||
filter_2_300s.order = 4;
|
||
filter_2_300s.frequency = 151; // центральная частота
|
||
filter_2_300s.width = 298; // ширина полосы
|
||
|
||
// Настройки для спектров и АФЧХ
|
||
let frequency; // граничная частота
|
||
let resolution = 0.5; // частотное разрешение
|
||
let average = 3; // количество усреднений
|
||
let overlap = 0; // наложение
|
||
let filter_vibr; // фильтр сигнала вибрации
|
||
|
||
// Переключатель источника сигнала - относительная / абсолютная вибрация
|
||
// 0 - относительная вибрация (датчик виброперемещения)
|
||
// 1 - абсолютная вибрация (датчик виброускорения)
|
||
let select_vibr_sign = gtl.options.customOptions.select_vibr_sign;
|
||
|
||
|
||
// Выбор фильтра и параметров спектров в зависимости от значения переключателя источника сигнала вибрации
|
||
if (select_vibr_sign == 1)
|
||
{
|
||
filter_vibr = filter_2_1000v;
|
||
frequency = 1000;
|
||
}
|
||
else if (select_vibr_sign == 0)
|
||
{
|
||
filter_vibr = filter_2_300s;
|
||
frequency = 300;
|
||
}
|
||
|
||
// Спектр для получения 1-й гармоники частоты вращения
|
||
var AUSP = gtl.add_ausp(filter_vibr); // объявление переменной спектра
|
||
AUSP.color = 0x00ff0000; // цвет спектра
|
||
AUSP.name = "AUSP"; // имя спектра
|
||
AUSP.frequency = frequency; // граничная частота спектра
|
||
AUSP.lines = AUSP.frequency * 1/resolution; // разрешение спектра (количество линий)
|
||
AUSP.average = average; // количество усреднений
|
||
AUSP.unit = gtl.spec.unit; // отображение амплитуды в мм/с
|
||
AUSP.smoothing_factor = 100; // усреднение средней линии
|
||
AUSP.smoothed_line_color = 0xff004dff; // цвет средней линии
|
||
AUSP.peak_level = 0.001; // порог обнаружения гармоник (необходим самый минимальный)
|
||
AUSP.tolerance = AUSP.resolution; // диапазон поиска гармоник +/-
|
||
|
||
// СКЗ
|
||
var RMS = gtl.add_value_rms(filter_vibr);
|
||
RMS.time = 1;
|
||
RMS.avg_cnt = 3;
|
||
|
||
// Спектр вибрации
|
||
var AUSP_pl = gtl.create_ausp(
|
||
{
|
||
"src" : filter_vibr,
|
||
"frequency" : frequency,
|
||
"resolution" : resolution,
|
||
"average" : average,
|
||
"overlap" : overlap,
|
||
"window" : gtl.spec.rectangular,
|
||
"view" : gtl.spec.unit
|
||
}
|
||
);
|
||
|
||
// ФЧХ
|
||
var pfc_pl = gtl.create_pfc(
|
||
{
|
||
"src0" : filter_vibr,
|
||
"src1" : gtl.analog_inputs[record.tachoOptions.tachoChannel],
|
||
"frequency" : frequency,
|
||
"resolution" : resolution,
|
||
"average" : average,
|
||
"overlap" : overlap,
|
||
"window" : gtl.spec.rectangular,
|
||
"view" : gtl.phase.deg,
|
||
// "range" : gtl.phase.positive,
|
||
"is_single" : false
|
||
}
|
||
);
|
||
// "range": gtl.phase.negative,
|
||
// "delay" : .1, // по умолчанию - 0
|
||
// "start" : false // по умолчанию - true
|
||
// Объявление графических плоскостей для построения графиков
|
||
let plot_pfc = gtl.plots.add("ФЧХ"); // фазо-частотная характеристика
|
||
let plot_ausp = gtl.plots.add("Спектр вибрации"); // объект для спектра
|
||
let plot_vibr = gtl.plots.add("Векторы вибрации"); // объект для векторов вибрации
|
||
let plot_disb = gtl.plots.add("Расположение дисбаланса"); // объект для дисбаланса
|
||
|
||
// gtl.log.info("размер массива AUSPv_pl", AUSPv_pl.data.length);
|
||
// gtl.log.info("размер массива pfc_pl", pfc_pl.data.length);
|
||
|
||
// Переменные основные
|
||
// параметр вибрации (модуль вектора) - виброскорость (мм/с)
|
||
// угол (фаза) вектора - градусы
|
||
// масса груза (модуль ветора) - граммы
|
||
// DCI - Dynamic Coefficient of Influence (динамический коэффициент влияния)
|
||
// * - значение получаем из измерительного блока при нажатии кнопки
|
||
// ** - значение вводится пользователем
|
||
// *** - значение получаем в результате расчёта программы балансировки
|
||
// значение переменной с нижним подчёркиванием (..._) берётся из "дополнительных опций"; если оно не задано, то рассчитывается в скрипте
|
||
|
||
let A0_ = gtl.options.customOptions.A0; // модуль вектора начальной вибрации */**
|
||
let A0; // модуль вектора начальной вибрации */** (конечное значение)
|
||
let A0_phase_ = gtl.options.customOptions.A0_phase; // фаза вектора начальной вибрации */**
|
||
let A0_phase; // фаза вектора начальной вибрации */** (конечное значение)
|
||
|
||
// Переменные вспомогательные необходимые для расчётов
|
||
let A0_phase_X; // угол наклона вектора A0 к оси X
|
||
let A0_phase_Y; // угол наклона вектора A0 к оси Y
|
||
let A0_1_X; // начальная координата вектора A0 по оси X
|
||
let A0_2_X; // конечная координата вектора A0 по оси X
|
||
let A0_1_Y; // начальная координата вектора A0 по оси Y
|
||
let A0_2_Y; // конечная координата вектора A0 по оси Y
|
||
|
||
|
||
// ***** РАСЧЁТЫ *****
|
||
// gtl.diagnostic.interval = 15;
|
||
gtl.diagnostic.interval = Math.max(AUSP.acq_time, AUSP_pl.acq_time) + 0.1;
|
||
|
||
let state = record.tachoOptions.tachoState; // начальное состояние после выбора источника тахо сигнала
|
||
|
||
function diagnose() {
|
||
|
||
// Нестабильность частоты вращения
|
||
var freq_max = Math.max(...freq.values);
|
||
var freq_min = Math.min(...freq.values);
|
||
var instability = ((freq_max - freq_min) / freq.value) * 100; // * 100%
|
||
|
||
switch (state) {
|
||
|
||
case 0: // считаем частоту вращения и настраиваем спектры
|
||
var freq_max = Math.max(...freq.values);
|
||
var freq_min = Math.min(...freq.values);
|
||
var instability = (freq_max - freq_min) / freq.value;
|
||
|
||
// if (instability > imp.tolerance()) {
|
||
if (instability > 0.3) {
|
||
gtl.log.info("Критическая нестабильность частоты вращения, %", instability * 100);
|
||
gtl.log.info("Результат:", "Диагностика прервана");
|
||
//gtl.diagnostic.stop(); //принудительная остановка диагностики
|
||
|
||
let __result = {
|
||
Result: false
|
||
};
|
||
gtl.results = __result;
|
||
};
|
||
|
||
// Определение минимально необходимой длительности сигнала для проведения диагностики
|
||
gtl.diagnostic.interval = Math.max(AUSP.acq_time, AUSP_pl.acq_time, pfc_pl.acq_time) + 0.1;
|
||
state = 3;
|
||
break;
|
||
|
||
case 1: // Частота вращения фиксированная
|
||
// Определение минимально необходимой длительности сигнала для проведения диагностики
|
||
gtl.diagnostic.interval = Math.max(AUSP.acq_time, AUSP_pl.acq_time, pfc_pl.acq_time) + 0.1;
|
||
state = 3;
|
||
break;
|
||
|
||
case 2: // Частота вращения из поля INFO (виброметр)
|
||
// Определение минимально необходимой длительности сигнала для проведения диагностики
|
||
gtl.diagnostic.interval = Math.max(AUSP.acq_time, AUSP_pl.acq_time, pfc_pl.acq_time) + 0.1;
|
||
state = 3;
|
||
break;
|
||
|
||
case 3: // Выполняем анализ спектов
|
||
// Очистка партретов спектров
|
||
AUSP.clear_harms_sets();
|
||
|
||
|
||
let __AUSP_tools = gtl.create_spec_tools(
|
||
{
|
||
data: AUSP_pl.data,
|
||
df: AUSP_pl.resolution,
|
||
base: {
|
||
factor: 100,
|
||
visible: true,
|
||
color: 0x00ff00
|
||
},
|
||
peaks: {
|
||
color: 0xff0000,
|
||
visible: true,
|
||
level: 0.000001
|
||
},
|
||
harms: {
|
||
tolerance: 1
|
||
}
|
||
});
|
||
|
||
let __row_AUSP = __AUSP_tools.harms.add(freq.value, 1, 0x0000ff, 1); // добавление набора гармоник (частота, количество, цвет, вес)
|
||
__row_AUSP.name = "F1 (гарм. ряд част. вращ.)"; // название гармонического ряда
|
||
// __row1.modulate(5, 2, 0x00ff00, 1); // добавление амплитудной модуляции для набора гармоник (частота, количество, цвет, вес)
|
||
|
||
let __pfc_tools = gtl.create_spec_tools(
|
||
{
|
||
data: pfc_pl.data,
|
||
df: pfc_pl.resolution,
|
||
base: {
|
||
factor: 100,
|
||
visible: true,
|
||
color: 0x0000ff
|
||
},
|
||
peaks: {
|
||
color: 0xff0000,
|
||
visible: true,
|
||
level: 0.000001
|
||
},
|
||
harms: {
|
||
tolerance: 1
|
||
}
|
||
});
|
||
|
||
let __row1_phase = __pfc_tools.harms.add(freq.value, 1, 0x00ff00, 1); // добавление набора гармоник (частота, количество, цвет, вес)
|
||
__row1_phase.name = "F1_phase (гарм. ряд част. вращ.)"; // название гармонического ряда
|
||
|
||
// Построение графиков
|
||
plot_ausp.add(
|
||
{
|
||
color: 0x0000ff,
|
||
name: "Спектр вибрации",
|
||
x: AUSP_pl.resolution,
|
||
y: AUSP_pl.data,
|
||
spec_tools: __AUSP_tools.to_json()
|
||
});
|
||
plot_pfc.add(
|
||
{
|
||
color: 0xff0000,
|
||
name: "ФЧХ",
|
||
x: pfc_pl.resolution,
|
||
y: pfc_pl.data,
|
||
spec_tools: __pfc_tools.to_json()
|
||
});
|
||
|
||
let __result1 = __AUSP_tools.to_json();
|
||
let __result2 = __pfc_tools.to_json();
|
||
|
||
|
||
// Амплитуда гармонического ряда частоты вращения
|
||
var F1_1_a = __result1.harms.rows[0].harms[0].ampl;
|
||
// Частота гармонического ряда частоты вращения
|
||
var F1_1_f = __result1.harms.rows[0].harms[0].freq;
|
||
// Фаза (амплитуда) гармонического ряда частоты вращения
|
||
var F1_1_ph = __result2.harms.rows[0].harms[0].ampl;
|
||
|
||
// Проверка наличия оборотной гармоники и необходимости проведения баалнсировки
|
||
var test_balance = ""; // переменная для текста о необходимости проведения балансировки
|
||
if (F1_1_a >= RMS * 0.4) // вклад оборотной гармоники в СКЗ
|
||
{test_balance = "необходимо провести балансировку";}
|
||
else {test_balance = "проведение балансировки не требуется или нецелесообразно";}
|
||
|
||
|
||
// РАСЧЁТЫ (балансировочный калькулятор)
|
||
// ШАГ 1 - начальная вибрация A0:
|
||
// измерение начальной вибрации A0 (или ввод вручную)
|
||
// определение целесообразности проведения балансировки
|
||
// построение графика вибрации A0
|
||
|
||
// Определение конечных значений переменных
|
||
// A0 начальная вибрация
|
||
if (A0_ != 0) {A0 = A0_} // принимает значение из опций
|
||
else {A0 = F1_1_a} // принимает значение из спектра сигнала
|
||
if (A0_phase_ != 0) {A0_phase = A0_phase_} // принимает значение из опций
|
||
else {A0_phase = F1_1_ph} // принимает значение из спектра сигнала
|
||
|
||
// определение угла наклона вектора A0 к осям X и Y
|
||
if (A0_phase <= 90) {
|
||
A0_phase_X = 90 - A0_phase}
|
||
if (A0_phase <= 180) {
|
||
A0_phase_X = A0_phase - 90}
|
||
if (A0_phase <= 270) {
|
||
A0_phase_X = 270 - A0_phase}
|
||
if (A0_phase <= 360) {
|
||
A0_phase_X = A0_phase - 270}
|
||
if (A0_phase <= 90) {
|
||
A0_phase_Y = A0_phase}
|
||
if (A0_phase <= 180) {
|
||
A0_phase_Y = 180 - A0_phase}
|
||
if (A0_phase <= 270) {
|
||
A0_phase_Y = A0_phase - 180}
|
||
if (A0_phase <= 360) {
|
||
A0_phase_Y = 360 - A0_phase}
|
||
|
||
// определение координат вектора A0
|
||
var xA0_array = []; // массив координат точек вектора A0 по оси X
|
||
var yA0_array = []; // массив координат точек вектора A0 по оси Y
|
||
A0_1_X = 0;
|
||
if (A0_phase <= 180) {A0_2_X = Math.abs(Math.cos(A0_phase_X * 3.1415/180)) * A0
|
||
} else {A0_2_X = Math.abs(Math.cos(A0_phase_X * 3.1415/180)) * A0 * (-1)}
|
||
A0_1_Y = 0;
|
||
if (A0_phase <= 90 || A0_phase >= 270) {A0_2_Y = Math.abs(Math.cos(A0_phase_Y * 3.1415/180)) * A0
|
||
} else {A0_2_Y = Math.abs(Math.cos(A0_phase_Y * 3.1415/180)) * A0 * (-1)}
|
||
xA0_array[0] = A0_1_X;
|
||
xA0_array[1] = A0_2_X;
|
||
yA0_array[0] = A0_1_Y;
|
||
yA0_array[1] = A0_2_Y;
|
||
|
||
// определение координат точек окружности графика для отображения векторов вибрации
|
||
var xV_array = []; // массив координат точек окружности V по оси X
|
||
var yV_array = []; // массив координат точек окружности V по оси Y
|
||
var x0V = 0; // центр в начале координат
|
||
var y0V = 0; // центр в начале координат
|
||
for (let i=0; i<=359; i++ ) {
|
||
xV_array.push(x0V + (Math.max(A0)+Math.max(A0)*0.1) * (Math.sin((i) * Math.PI / 180)));
|
||
yV_array.push(y0V + (Math.max(A0)+Math.max(A0)*0.1) * (Math.cos((i) * Math.PI / 180)));}
|
||
|
||
|
||
// Графики вибрации
|
||
plot_vibr.add(
|
||
{
|
||
color: 0x0000ff,
|
||
name: "Вибрация_A0",
|
||
x: xA0_array,
|
||
y: yA0_array,
|
||
});
|
||
plot_vibr.add(
|
||
{
|
||
color: 0x00ffffff,
|
||
name: "График векторов вибрации",
|
||
x: xV_array,
|
||
y: yV_array,
|
||
});
|
||
plot_vibr.add(
|
||
{
|
||
color: 0x00ffffff,
|
||
name: "границы",
|
||
x: [-(Math.max(A0)+Math.max(A0)*0.2), -(Math.max(A0)+Math.max(A0)*0.2), (Math.max(A0)+Math.max(A0)*0.2), (Math.max(A0)+Math.max(A0)*0.2)],
|
||
y: [(Math.max(A0)+Math.max(A0)*0.2), -(Math.max(A0)+Math.max(A0)*0.2), -(Math.max(A0)+Math.max(A0)*0.2), (Math.max(A0)+Math.max(A0)*0.2)]
|
||
});
|
||
|
||
|
||
gtl.log.info("RMS",RMS.value);
|
||
gtl.log.info("Необходимость проведения балансировки",test_balance);
|
||
gtl.log.info("A0",A0);
|
||
gtl.log.info("A0_phase",A0_phase);
|
||
gtl.log.info("F1_1_ph (фаза)",F1_1_ph);
|
||
gtl.log.info("F1_1_a (ампл)",F1_1_a);
|
||
gtl.log.info("F1_1_f (част)",F1_1_f);
|
||
gtl.log.info("Частота вращения, Гц", freq.value);
|
||
gtl.log.info("Нестабильность частоты вращения, %", instability*100);
|
||
|
||
|
||
// Выдача результата (results)
|
||
let __result = {
|
||
_001_Частота_вращения_F1: freq.value,
|
||
_002_Ампл_гарм_1F1: F1_1_a,
|
||
_003_Фаза_част_вращ_F1: F1_1_ph,
|
||
_004_Ампл_вибр_пуска_A0: A0,
|
||
_005_Фаза_вибр_пуска_A0: A0_phase,
|
||
_006_Тестирование: test_balance,
|
||
_007_СКЗ_вибрации: RMS.value,
|
||
_008_Нестаб_част_вращ: instability*100,
|
||
};
|
||
|
||
gtl.results = {"result": __result};
|
||
|
||
gtl.diagnostic.stop();
|
||
|
||
break;
|
||
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
} |