"use strict"; var signals = gtl.options.record.signalsModel; var options = gtl.options; var record = gtl.options.record; var point = gtl.options.point; // Файл импорта функций var imp = gtl.import("functions_for_balance.js"); // ***** БАЛАНСИРОВОЧНЫЙ КАЛЬКУЛЯТОР. ДВЕ ПЛОСКОСТИ с фазой ***** // ************************************************************** // Получение входных сигналов // Настройки для датчика оборотов var freq_default = 5; // предполагаемая частота вращения var filter_freq = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[record.tachoOptions.tachoChannel]); // объявление переменной фильтра filter_freq.kind = gtl.filter_iir.butterworth; // тип окна filter_freq.type = gtl.filter_iir.bandpass; // тип фильтра (полосовой) filter_freq.order = 6; // порядок фильтра filter_freq.width = freq_default * 0.2; // полоса пропускания 20% filter_freq.frequency = freq_default; // центральная частота фильтра // Определение частоты вращения по фильтру предполагаемой частоты var FREQ = gtl.add_value_freq(filter_freq); FREQ.time = 1; // длина отрезка сигнала FREQ.avg_cnt = 3; // усреднение частоты вращения // Определение частоты вращения по параметру freq.dc var freq = gtl.add_value_freq(gtl.analog_inputs[record.tachoOptions.tachoChannel]); freq.time = 1; // длина отрезка сигнала freq.avg_cnt = 3; // усреднение freq.dc = -0.05; // уровень, при переходе через который считаются периоды // Канал 0 // ФИЛЬТР 2...1000 Гц, полосовой фильтр для СКЗ виброскорости и спектра var filter0_2_1000 = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[0]); filter0_2_1000.kind = gtl.filter_iir.butterworth; filter0_2_1000.type = gtl.filter_iir.bandpass; filter0_2_1000.order = 6; filter0_2_1000.frequency = 502; // центральная частота полосового фильтра filter0_2_1000.width = 1000; // ширина полосы фильтра var filter0_2_1000v = gtl.add_intg(filter0_2_1000); // интегрирование filter0_2_1000v.taps = 1; // степень интегрирования (скорость из ускорения - 1-нарное) // Спектр виброскорости для получения 1-й гармоники частоты вращения var AUSPv0 = gtl.add_ausp(filter0_2_1000v); // объявление переменной спектра AUSPv0.color = 0x00ff0000; // цвет спектра AUSPv0.name = "AUSPv0"; // имя спектра AUSPv0.frequency = 1000; // граничная частота спектра AUSPv0.lines = AUSPv0.frequency * 2; // разрешение спектра (количество линий) AUSPv0.average = 4; // количество усреднений AUSPv0.unit = gtl.spec.unit; // отображение амплитуды в мм/с AUSPv0.smoothing_factor = 100; // усреднение средней линии AUSPv0.smoothed_line_color = 0xff004dff; // цвет средней линии AUSPv0.peak_level = 0.000001; // порог обнаружения гармоник (необходим самый минимальный) AUSPv0.tolerance = AUSPv0.resolution; // диапазон поиска гармоник +/- // СКЗv var RMSv0_2_1000 = gtl.add_value_rms(filter0_2_1000v); RMSv0_2_1000.time = 1; RMSv0_2_1000.avg_cnt = 3; // Фаза 1-й гармоники частоты вращения (виброскорости) var delta_phase_F1v0 = gtl.add_delta_phase_spec(filter0_2_1000v, gtl.analog_inputs[record.tachoOptions.tachoChannel]); delta_phase_F1v0.max_frequency = 1000; delta_phase_F1v0.resolution = AUSPv0.resolution; delta_phase_F1v0.frequency = 5.5; // частота, на которой вычисляем дельта-фазу // delta_phase_F1v0.frequency = FREQ.value; // частота, на которой вычисляем дельта-фазу // delta_phase_F1v0.frequency = freq.value; //частота, на которой вычисляем дельта-фазу // Формирование объекта apfc для получения амплитуды и фазы var apfc0 = gtl.add_apfc( { "src1" : gtl.analog_inputs[0], "src2" : gtl.analog_inputs[record.tachoOptions.tachoChannel], "name" : "coh", "color" : 0xff0000, "visible" : true, "freq" : AUSPv0.frequency, "window" : gtl.spec.rectangular, "resolution" : AUSPv0.frequency / AUSPv0.lines, "average" : 1, "overlap" : 0, "afc" : gtl.apfc.magnitude, "pfc" : gtl.apfc.deg } ); // Объявление переменных массивов var level_AUSPv0 = []; // массив амплитуд гармоник канала 0 var delta_phase_AUSPv0 = []; // массив разностей фаз гармоник канала 0 относительно тахо var index_AUSPv0 = []; // массив индексов гармоник канала 0 var frequency_AUSPv0 = []; // массив частот (перевод индексов) гармоник канала 0 var AUSPv_data0 = []; // массив спектра var AUSPv_base0 = []; // массив средней линии спектра // Канал 1 // ФИЛЬТР 2...1000 Гц, полосовой фильтр для СКЗ виброскорости и спектра var filter1_2_1000 = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[1]); filter1_2_1000.kind = gtl.filter_iir.butterworth; filter1_2_1000.type = gtl.filter_iir.bandpass; filter1_2_1000.order = 6; filter1_2_1000.frequency = 502; // центральная частота полосового фильтра filter1_2_1000.width = 1000; // ширина полосы фильтра var filter1_2_1000v = gtl.add_intg(filter1_2_1000); // интегрирование filter1_2_1000v.taps = 1; // степень интегрирования (скорость из ускорения - 1-нарное) // Спектр виброскорости для получения 1-й гармоники частоты вращения var AUSPv1 = gtl.add_ausp(filter1_2_1000v); // объявление переменной спектра AUSPv1.color = 0x00ff0000; // цвет спектра AUSPv1.name = "AUSPv1"; // имя спектра AUSPv1.frequency = 1000; // граничная частота спектра AUSPv1.lines = AUSPv1.frequency * 2; // разрешение спектра (количество линий) AUSPv1.average = 4; // количество усреднений AUSPv1.unit = gtl.spec.unit; // отображение амплитуды в мм/с AUSPv1.smoothing_factor = 100; // усреднение средней линии AUSPv1.smoothed_line_color = 0xff004dff; // цвет средней линии AUSPv1.peak_level = 0.000001; // порог обнаружения гармоник (необходим самый минимальный) AUSPv1.tolerance = AUSPv1.resolution; // диапазон поиска гармоник +/- // СКЗv var RMSv1_2_1000 = gtl.add_value_rms(filter1_2_1000v); RMSv1_2_1000.time = 1; RMSv1_2_1000.avg_cnt = 3; // Фаза 1-й гармоники частоты вращения (виброскорости) var delta_phase_F1v1 = gtl.add_delta_phase_spec(filter1_2_1000v, gtl.analog_inputs[record.tachoOptions.tachoChannel]); delta_phase_F1v1.max_frequency = 1000; delta_phase_F1v1.resolution = AUSPv1.resolution; delta_phase_F1v1.frequency = 5.5; // частота, на которой вычисляем дельта-фазу // delta_phase_F1v1.frequency = FREQ.value; // частота, на которой вычисляем дельта-фазу // delta_phase_F1v1.frequency = freq.value; //частота, на которой вычисляем дельта-фазу // Формирование объекта apfc для получения амплитуды и фазы var apfc1 = gtl.add_apfc( { "src1" : gtl.analog_inputs[1], "src2" : gtl.analog_inputs[record.tachoOptions.tachoChannel], "name" : "coh", "color" : 0xff0000, "visible" : true, "freq" : AUSPv1.frequency, "window" : gtl.spec.rectangular, "resolution" : AUSPv1.frequency / AUSPv1.lines, "average" : 1, "overlap" : 0, "afc" : gtl.apfc.magnitude, "pfc" : gtl.apfc.deg } ); // Объявление переменных массивов var level_AUSPv1 = []; // массив амплитуд гармоник канала 1 var delta_phase_AUSPv1 = []; // массив разностей фаз гармоник канала 1 относительно тахо var index_AUSPv1 = []; // массив индексов гармоник канала 1 var frequency_AUSPv1 = []; // массив частот (перевод индексов) гармоник канала 1 var AUSPv_data1 = []; // массив спектра var AUSPv_base1 = []; // массив средней линии спектра // Переменные основные // параметр вибрации (модуль вектора) - виброскорость (мм/с) // угол (фаза) вектора - градусы // масса груза (модуль ветора) - граммы // * - значение получаем из измерительного блока при нажатии кнопки // ** - значение вводится пользователем // *** - значение получаем в результате расчёта программы балансировки var A0 = 8; // модуль вектора начальной вибрации в точке A */** var A0_phase = 150; // фаза вектора начальной вибрации в точке A */** var B0 = 9; // модуль вектора начальной вибрации в точке B */** var B0_phase = 40; // фаза вектора начальной вибрации в точке B */** var m11_test = 60; // модуль вектора пробного груза при 1-ом пуске в плоскости 1* var m11_test_corner = 250;// угол вектора пробного груза при 1-ом пуске в плоскости 1 * var m22_test = 60; // модуль вектора пробного груза при 2-ом пуске в плоскости 2 * var m22_test_corner = 250;// угол вектора пробного груза при 2-ом пуске в плоскости 2 * var A1 = 9.1; // модуль вектора вибрации в точке A 1-го пробного пуска с грузом в плоскости 1 */** var A1_phase = 120; // фаза вектора вибрации в точке A 1-го пробного пуска с грузом в плоскости 1 */** var dA1; // модуль вектора дельты вибрации в точке A 1-го пробного пуска с грузом в плоскости 1 *** var dA1_phase; // фаза вектора дельты вибрации в точке A 1-го пробного пуска с грузом в плоскости 1 *** var B1 = 6.3; // модуль вектора вибрации в точке B 1-го пробного пуска с грузом в плоскости 1 */** var B1_phase = 189; // фаза вектора вибрации в точке B 1-го пробного пуска с грузом в плоскости 1 */** var dB1_phase; // фаза вектора дельты вибрации в точке B 1-го пробного пуска с грузом в плоскости 1 *** var dB1; // модуль вектора дельты вибрации в точке B 1-го пробного пуска с грузом в плоскости 1 *** var A2 = 8.1; // модуль вектора вибрации в точке A 2-го пробного пуска с грузом в плоскости 2 */** var A2_phase = 95; // фаза вектора вибрации в точке A 2-го пробного пуска с грузом в плоскости 2 */** var dA2; // модуль вектора дельты вибрации в точке A 2-го пробного пуска с грузом в плоскости 2 *** var dA2_phase; // фаза вектора дельты вибрации в точке A 2-го пробного пуска с грузом в плоскости 2 *** var B2 = 5.8; // модуль вектора вибрации в точке B 2-го пробного пуска с грузом в плоскости 2 */** var B2_phase = 165; // фаза вектора вибрации в точке B 2-го пробного пуска с грузом в плоскости 2 */** var dB2; // модуль вектора дельты вибрации в точке B 2-го пробного пуска с грузом в плоскости 2 *** var dB2_phase; // фаза вектора дельты вибрации в точке B 2-го пробного пуска с грузом в плоскости 2 *** var DCI_A1; // модуль (мм/с/граммы) ДКВ груза m11_test в плоскости 1 на вибрацию в точке A **/*** var DCI_A1_phase; // фаза ДКВ груза m11_test в плоскости 1 на вибрацию в точке A **/*** var DCI_B1; // модуль (мм/с/граммы) ДКВ груза m11_test в плоскости 1 на вибрацию в точке B **/*** var DCI_B1_phase; // фаза ДКВ груза m11_test в плоскости 1 на вибрацию в точке B **/*** var DCI_A2; // модуль (мм/с/граммы) ДКВ груза m22_test в плоскости 2 на вибрацию в точке A **/*** var DCI_A2_phase; // фаза ДКВ груза m22_test в плоскости 2 на вибрацию в точке A **/*** var DCI_B2; // модуль (мм/с/граммы) ДКВ груза m22_test в плоскости 2 на вибрацию в точке B **/*** var DCI_B2_phase; // фаза ДКВ груза m22_test в плоскости 2 на вибрацию в точке B **/*** var Mb1; // модуль вектора балансировочного груза в плоскости 1 *** var Mb1_corner; // угол вектора балансировочного груза в плоскости 1 *** var Mb2; // модуль вектора балансировочного груза в плоскости 2 *** var Mb2_corner; // угол вектора балансировочного груза в плоскости 2 *** // Переменные вспомогательные var A0_phase_X; // угол наклона вектора A0 к оси X var A0_phase_Y; // угол наклона вектора A0 к оси Y var A0_1_X; // начальная координата вектора A0 по оси X var A0_2_X; // конечная координата вектора A0 по оси X var A0_1_Y; // начальная координата вектора A0 по оси Y var A0_2_Y; // конечная координата вектора A0 по оси Y var B0_phase_X; // угол наклона вектора B0 к оси X var B0_phase_Y; // угол наклона вектора B0 к оси Y var B0_1_X; // начальная координата вектора B0 по оси X var B0_2_X; // конечная координата вектора B0 по оси X var B0_1_Y; // начальная координата вектора B0 по оси Y var B0_2_Y; // конечная координата вектора B0 по оси Y var A1_phase_X; // угол наклона вектора A1 к оси X var A1_phase_Y; // угол наклона вектора A1 к оси Y var A1_1_X; // начальная координата вектора A1 по оси X var A1_2_X; // конечная координата вектора A1 по оси X var A1_1_Y; // начальная координата вектора A1 по оси Y var A1_2_Y; // конечная координата вектора A1 по оси Y var dA1_1_X; // начальная координата вектора dA1 по оси X var dA1_2_X; // конечная координата вектора dA1 по оси X var dA1_1_Y; // начальная координата вектора dA1 по оси Y var dA1_2_Y; // конечная координата вектора dA1 по оси Y var A2_phase_X; // угол наклона вектора A2 к оси X var A2_phase_Y; // угол наклона вектора A2 к оси Y var A2_1_X; // начальная координата вектора A2 по оси X var A2_2_X; // конечная координата вектора A2 по оси X var A2_1_Y; // начальная координата вектора A2 по оси Y var A2_2_Y; // конечная координата вектора A2 по оси Y var dA2_1_X; // начальная координата вектора dA2 по оси X var dA2_2_X; // конечная координата вектора dA2 по оси X var dA2_1_Y; // начальная координата вектора dA2 по оси Y var dA2_2_Y; // конечная координата вектора dA2 по оси Y var B1_phase_X; // угол наклона вектора A1 к оси X var B1_phase_Y; // угол наклона вектора A1 к оси Y var B1_1_X; // начальная координата вектора A1 по оси X var B1_2_X; // конечная координата вектора A1 по оси X var B1_1_Y; // начальная координата вектора A1 по оси Y var B1_2_Y; // конечная координата вектора A1 по оси Y var dB1_1_X; // начальная координата вектора dB1 по оси X var dB1_2_X; // конечная координата вектора dB1 по оси X var dB1_1_Y; // начальная координата вектора dB1 по оси Y var dB1_2_Y; // конечная координата вектора dB1 по оси Y var B2_phase_X; // угол наклона вектора A1 к оси X var B2_phase_Y; // угол наклона вектора A1 к оси Y var B2_1_X; // начальная координата вектора A1 по оси X var B2_2_X; // конечная координата вектора A1 по оси X var B2_1_Y; // начальная координата вектора A1 по оси Y var B2_2_Y; // конечная координата вектора A1 по оси Y var dB2_1_X; // начальная координата вектора dB2 по оси X var dB2_2_X; // конечная координата вектора dB2 по оси X var dB2_1_Y; // начальная координата вектора dB2 по оси Y var dB2_2_Y; // конечная координата вектора dB2 по оси Y var m11_test_corner_X; // угол наклона вектора m11_test к оси X var m11_test_corner_Y; // угол наклона вектора m11_test к оси Y var m11_test_1_X; // начальная координата вектора m11_test по оси X var m11_test_2_X; // конечная координата вектора m11_test по оси X var m11_test_1_Y; // начальная координата вектора m11_test по оси Y var m11_test_2_Y; // конечная координата вектора m11_test по оси Y var m22_test_corner_X; // угол наклона вектора m22_test к оси X var m22_test_corner_Y; // угол наклона вектора m22_test к оси Y var m22_test_1_X; // начальная координата вектора m22_test по оси X var m22_test_2_X; // конечная координата вектора m22_test по оси X var m22_test_1_Y; // начальная координата вектора m22_test по оси Y var m22_test_2_Y; // конечная координата вектора m22_test по оси Y // ***** РАСЧЁТЫ ***** // gtl.diagnostic.interval = 10; gtl.diagnostic.interval = AUSPv0.acq_time; let state = record.tachoOptions.tachoState; // начальное состояние после выбора источника тахо сигнала function diagnose() { // Нестабильность частоты вращения var freq_max = Math.max(...freq.values); var freq_min = Math.min(...freq.values); var instability = ((freq_max - freq_min) / freq.value) * 100; // * 100% switch (state) { case 0: // считаем частоту вращения и настраиваем спектры var freq_max = Math.max(...freq.values); var freq_min = Math.min(...freq.values); var instability = (freq_max - freq_min) / freq.value; // if (instability > imp.tolerance()) { if (instability > 0.3) { gtl.log.info("Критическая нестабильность частоты вращения, %", instability * 100); gtl.log.info("Результат:", "Диагностика прервана"); //gtl.diagnostic.stop(); //принудительная остановка диагностики let __result = { Result: false }; gtl.results = __result; }; // Определение минимально необходимой длительности сигнала для проведения диагностики gtl.diagnostic.interval = AUSPv0.acq_time; state = 3; break; case 1: // Частота вращения фиксированная // Определение минимально необходимой длительности сигнала для проведения диагностики gtl.diagnostic.interval = AUSPv0.acq_time; state = 3; break; case 2: // Частота вращения из поля INFO (виброметр) // Определение минимально необходимой длительности сигнала для проведения диагностики gtl.diagnostic.interval = AUSPv0.acq_time; state = 3; break; case 3: // Выполняем анализ спектов // Очистка партретов спектров AUSPv0.clear_harms_sets(); AUSPv1.clear_harms_sets(); // Спектр виброскорости // Набор гармоник частоты вращения F1v0 (виброскорость) Канал 0 var F1v0_harms = AUSPv0.add_harms_set(freq.value, 1, 0x00ff0000, 1); // красный цвет for (let i=0; i <= 0; i++) {F1v0_harms.harms[i].tolerance = (1+i) * freq.value * 0.1}; // коридор обнаружения гармоник F1v0_harms.name = "F1v0 (гарм. ряд част. вращ.)"; // Набор гармоник частоты вращения F1v1 (виброскорость) Канал 1 var F1v1_harms = AUSPv1.add_harms_set(freq.value, 1, 0x00ff0000, 1); // красный цвет for (let i=0; i <= 0; i++) {F1v1_harms.harms[i].tolerance = (1+i) * freq.value * 0.1}; // коридор обнаружения гармоник F1v1_harms.name = "F1v1 (гарм. ряд част. вращ.)"; // 1-я гармоника F1v для каналов 0 и 1 // Проверка наличия оборотной гармоники необходимости проведения баалнсировки if (F1v0_harms.harms[0].is_present == true) // обнаружения оборотной гармоники {var F1v0 = F1v0_harms.harms[0].level; var F1v0_test_ampl = "амплитуда частоты вращения определена";} else {var F1v0_test_ampl = "амплитуда частоты вращения НЕ определена";} if (F1v1_harms.harms[0].is_present == true) // обнаружения оборотной гармоники {var F1v1 = F1v1_harms.harms[0].level; var F1v1_test_ampl = "амплитуда частоты вращения определена";} else {var F1v1_test_ampl = "амплитуда частоты вращения НЕ определена";} if ((F1v0 >= RMSv0_2_1000.value * 0.4) || // вклад оборотной гармоники в СКЗv (F1v1 >= RMSv1_2_1000.value * 0.4)) {var F1v_test_balance = "необходимо провести балансировку";} else {var F1v_test_balance = "проведение балансировки не требуется или нецелесообразно";} // ТЕСТИРОВАНИЕ (получение фазы и амплитуды оборотной гармоники из массивов) // Запись в массив значений уровня спектра (канал 0) for (let i = 0; i < AUSPv0.data.length; i++) { // Массив уровней (старый метод) // level_AUSPv0.push(AUSPv0.data[i] - AUSPv0.base[i]); // Разница фаз гармоник delta_phase_AUSPv0.push(apfc0.phase[i]); // Амплитуда гармоник level_AUSPv0.push(apfc0.data[i]); // Индексы гармоник index_AUSPv0.push(i); // Частоты гармоник frequency_AUSPv0.push(i * (AUSPv0.frequency / AUSPv0.lines)); // Запись массивов AUSPv.data и AUSPv.base AUSPv_data0.push(AUSPv0.data[i]); AUSPv_base0.push(AUSPv0.base[i]); } // Запись в массив значений уровня спектра (канал 1) for (let i = 0; i < AUSPv1.data.length; i++) { // Массив уровней (старый метод) // level_AUSPv1.push(AUSPv1.data[i] - AUSPv1.base[i]); // Разница фаз гармоник delta_phase_AUSPv1.push(apfc1.phase[i]); // Амплитуда гармоник level_AUSPv1.push(apfc1.data[i]); // Индексы гармоник index_AUSPv1.push(i); // Частоты гармоник frequency_AUSPv1.push(i * (AUSPv1.frequency / AUSPv1.lines)); // Запись массивов AUSPv.data и AUSPv.base AUSPv_data1.push(AUSPv1.data[i]); AUSPv_base1.push(AUSPv1.base[i]); } var F_find = freq.value; // искомая частота var F_find_round_min = Math.round(F_find); // округление значения искомой частоты до ближайшего var F_find_round_max = Math.round(F_find) + AUSPv0.resolution; // округление значения искомой частоты в большую сторону var F_find_round0; if (level_AUSPv0[frequency_AUSPv0.indexOf(F_find_round_min)] >= level_AUSPv0[frequency_AUSPv0.indexOf(F_find_round_max)]) {F_find_round0 = F_find_round_min;} else {F_find_round0 = F_find_round_max;} var F_find_round1; if (level_AUSPv1[frequency_AUSPv0.indexOf(F_find_round_min)] >= level_AUSPv1[frequency_AUSPv0.indexOf(F_find_round_max)]) {F_find_round1 = F_find_round_min;} else {F_find_round1 = F_find_round_max;} var ind_F_find0 = frequency_AUSPv0.indexOf(F_find_round0); // индекс искомой частоты (канал 0) var ind_F_find1 = frequency_AUSPv1.indexOf(F_find_round1); // индекс искомой частоты (канал 1) gtl.log.info("искомая частота, Гц", F_find); gtl.log.info("верхняя граница поиска частоты, Гц", F_find_round_max); gtl.log.info("нижняя граница поиска частоты, Гц", F_find_round_min); gtl.log.info("AUSPv.lines", AUSPv0.lines); gtl.log.info("AUSPv.frequency", AUSPv0.frequency); // лог канала 0 gtl.log.info("искомая частота округлённая до ближ (канал 0), Гц", F_find_round0); gtl.log.info("индекс искомой частоты (канал 0)", ind_F_find0); gtl.log.info("уровень искомой частоты (канал 0)", level_AUSPv0[ind_F_find0]); gtl.log.info("фаза искомой частоты (канал 0)", delta_phase_AUSPv0[ind_F_find0]); gtl.log.info("проверка уровня AUSPv.data (канал 0)", AUSPv_data0[ind_F_find0] - AUSPv_base0[ind_F_find0]); gtl.log.info("размер массива frequency_AUSPv (канал 0)", frequency_AUSPv0.length); // лог канала 1 gtl.log.info("искомая частота округлённая до ближ (канал 1), Гц", F_find_round1); gtl.log.info("индекс искомой частоты (канал 1)", ind_F_find1); gtl.log.info("уровень искомой частоты (канал 1)", level_AUSPv1[ind_F_find1]); gtl.log.info("фаза искомой частоты (канал 1)", delta_phase_AUSPv1[ind_F_find1]); gtl.log.info("проверка уровня AUSPv.data (канал 1)", AUSPv_data1[ind_F_find1] - AUSPv_base1[ind_F_find1]); gtl.log.info("размер массива frequency_AUSPv (канал 1)", frequency_AUSPv1.length); //РАСЧЁТЫ // определение угла наклона вектора A0 к осям X и Y if (A0_phase <= 90) { A0_phase_X = 90 - A0_phase} if (A0_phase <= 180) { A0_phase_X = A0_phase - 90} if (A0_phase <= 270) { A0_phase_X = 270 - A0_phase} if (A0_phase <= 360) { A0_phase_X = A0_phase - 270} if (A0_phase <= 90) { A0_phase_Y = A0_phase} if (A0_phase <= 180) { A0_phase_Y = 180 - A0_phase} if (A0_phase <= 270) { A0_phase_Y = A0_phase - 180} if (A0_phase <= 360) { A0_phase_Y = 360 - A0_phase} // определение координат вектора A0 A0_1_X = 0; if (A0_phase <= 180) {A0_2_X = Math.abs(Math.cos(A0_phase_X * 3.1415/180)) * A0 } else {A0_2_X = Math.abs(Math.cos(A0_phase_X * 3.1415/180)) * A0 * (-1)} A0_1_Y = 0; if (A0_phase <= 90 || A0_phase >= 270) {A0_2_Y = Math.abs(Math.cos(A0_phase_Y * 3.1415/180)) * A0 } else {A0_2_Y = Math.abs(Math.cos(A0_phase_Y * 3.1415/180)) * A0 * (-1)} // определение угла наклона вектора B0 к осям X и Y if (B0_phase <= 90) { B0_phase_X = 90 - B0_phase} if (B0_phase <= 180) { B0_phase_X = B0_phase - 90} if (B0_phase <= 270) { B0_phase_X = 270 - B0_phase} if (B0_phase <= 360) { B0_phase_X = B0_phase - 270} if (B0_phase <= 90) { B0_phase_Y = B0_phase} if (B0_phase <= 180) { B0_phase_Y = 180 - B0_phase} if (B0_phase <= 270) { B0_phase_Y = B0_phase - 180} if (B0_phase <= 360) { B0_phase_Y = 360 - B0_phase} // определение координат вектора B0 B0_1_X = 0; if (B0_phase <= 180) {B0_2_X = Math.abs(Math.cos(B0_phase_X * 3.1415/180)) * B0 } else {B0_2_X = Math.abs(Math.cos(B0_phase_X * 3.1415/180)) * B0 * (-1)} B0_1_Y = 0; if (B0_phase <= 90 || B0_phase >= 270) {B0_2_Y = Math.abs(Math.cos(B0_phase_Y * 3.1415/180)) * B0 } else {B0_2_Y = Math.abs(Math.cos(B0_phase_Y * 3.1415/180)) * B0 * (-1)} // определение угла наклона вектора m11_test к осям X и Y if (m11_test_corner <= 90) { m11_test_corner_X = 90 - m11_test_corner} if (m11_test_corner <= 180) { m11_test_corner_X = m11_test_corner - 90} if (m11_test_corner <= 270) { m11_test_corner_X = 270 - m11_test_corner} if (m11_test_corner <= 360) { m11_test_corner_X = m11_test_corner - 270} if (m11_test_corner <= 90) { m11_test_corner_Y = m11_test_corner} if (m11_test_corner <= 180) { m11_test_corner_Y = 180 - m11_test_corner} if (m11_test_corner <= 270) { m11_test_corner_Y = m11_test_corner - 180} if (m11_test_corner <= 360) { m11_test_corner_Y = 360 - m11_test_corner} // определение координат вектора m11_test m11_test_1_X = 0; if (m11_test_corner <= 180) {m11_test_2_X = Math.abs(Math.cos(m11_test_corner_X * 3.1415/180)) * m11_test * (-1) } else {m11_test_2_X = Math.abs(Math.cos(m11_test_corner_X * 3.1415/180)) * m11_test} m11_test_1_Y = 0; if (m11_test_corner <= 90 || m11_test_corner >= 270) {m11_test_2_Y = Math.abs(Math.cos(m11_test_corner_Y * 3.1415/180)) * m11_test } else {m11_test_2_Y = Math.abs(Math.cos(m11_test_corner_Y * 3.1415/180)) * m11_test * (-1)} // определение угла наклона вектора A1 к осям X и Y if (A1_phase <= 90) { A1_phase_X = 90 - A1_phase} if (A1_phase <= 180) { A1_phase_X = A1_phase - 90} if (A1_phase <= 270) { A1_phase_X = 270 - A1_phase} if (A1_phase <= 360) { A1_phase_X = A1_phase - 270} if (A1_phase <= 90) { A1_phase_Y = A1_phase} if (A1_phase <= 180) { A1_phase_Y = 180 - A1_phase} if (A1_phase <= 270) { A1_phase_Y = A1_phase - 180} if (A1_phase <= 360) { A1_phase_Y = 360 - A1_phase} // определение координат вектора A1 A1_1_X = 0; if (A1_phase <= 180) {A1_2_X = Math.abs(Math.cos(A1_phase_X * 3.1415/180)) * A1 } else {A1_2_X = Math.abs(Math.cos(A1_phase_X * 3.1415/180)) * A1 * (-1)} A1_1_Y = 0; if (A1_phase <= 90 || A1_phase >= 270) {A1_2_Y = Math.abs(Math.cos(A1_phase_Y * 3.1415/180)) * A1 } else {A1_2_Y = Math.abs(Math.cos(A1_phase_Y * 3.1415/180)) * A1 * (-1)} // определение угла наклона вектора B1 к осям X и Y if (B1_phase <= 90) { B1_phase_X = 90 - B1_phase} if (B1_phase <= 180) { B1_phase_X = B1_phase - 90} if (B1_phase <= 270) { B1_phase_X = 270 - B1_phase} if (B1_phase <= 360) { B1_phase_X = B1_phase - 270} if (B1_phase <= 90) { B1_phase_Y = B1_phase} if (B1_phase <= 180) { B1_phase_Y = 180 - B1_phase} if (B1_phase <= 270) { B1_phase_Y = B1_phase - 180} if (B1_phase <= 360) { B1_phase_Y = 360 - B1_phase} // определение координат вектора B1 B1_1_X = 0; if (B1_phase <= 180) {B1_2_X = Math.abs(Math.cos(B1_phase_X * 3.1415/180)) * B1 } else {B1_2_X = Math.abs(Math.cos(B1_phase_X * 3.1415/180)) * B1 * (-1)} B1_1_Y = 0; if (B1_phase <= 90 || B1_phase >= 270) {B1_2_Y = Math.abs(Math.cos(B1_phase_Y * 3.1415/180)) * B1 } else {B1_2_Y = Math.abs(Math.cos(B1_phase_Y * 3.1415/180)) * B1 * (-1)} // определение модуля вектора dA1 dA1_1_X = A0_2_X; dA1_2_X = A1_2_X; dA1_1_Y = A0_2_Y; dA1_2_Y = A1_2_Y; dA1 = Math.sqrt(Math.pow(dA1_2_X - dA1_1_X, 2) + Math.pow(dA1_2_Y - dA1_1_Y, 2)); // определение фазы вектора dA1 if ((dA1_2_Y < dA1_1_Y) && (dA1_2_X < dA1_1_X)) { dA1_phase = 180 + (((Math.acos((Math.abs(dA1_2_Y - dA1_1_Y)) / dA1)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dA1_2_Y > dA1_1_Y) && (dA1_2_X > dA1_1_X)) { dA1_phase = (((Math.acos((Math.abs(dA1_2_Y - dA1_1_Y)) / dA1)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dA1_2_Y > dA1_1_Y) && (dA1_2_X < dA1_1_X)) { dA1_phase = 360 - (((Math.acos((Math.abs(dA1_2_Y - dA1_1_Y)) / dA1)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dA1_2_Y < dA1_1_Y) && (dA1_2_X > dA1_1_X)) { dA1_phase = 180 - (((Math.acos((Math.abs(dA1_2_Y - dA1_1_Y)) / dA1)) * 180 ) / 3.1415)} if (dA1_phase > 360) {dA1_phase = dA1_phase - 360} // определение модуля вектора dB1 dB1_1_X = B0_2_X; dB1_2_X = B1_2_X; dB1_1_Y = B0_2_Y; dB1_2_Y = B1_2_Y; dB1 = Math.sqrt(Math.pow(dB1_2_X - dB1_1_X, 2) + Math.pow(dB1_2_Y - dB1_1_Y, 2)); // определение фазы вектора dB1 if ((dB1_2_Y < dB1_1_Y) && (dB1_2_X < dB1_1_X)) { dB1_phase = 180 + (((Math.acos((Math.abs(dB1_2_Y - dB1_1_Y)) / dB1)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dB1_2_Y > dB1_1_Y) && (dB1_2_X > dB1_1_X)) { dB1_phase = (((Math.acos((Math.abs(dB1_2_Y - dB1_1_Y)) / dB1)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dB1_2_Y > dB1_1_Y) && (dB1_2_X < dB1_1_X)) { dB1_phase = 360 - (((Math.acos((Math.abs(dB1_2_Y - dB1_1_Y)) / dB1)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dB1_2_Y < dB1_1_Y) && (dB1_2_X > dB1_1_X)) { dB1_phase = 180 - (((Math.acos((Math.abs(dB1_2_Y - dB1_1_Y)) / dB1)) * 180 ) / 3.1415)} if (dB1_phase > 360) {dB1_phase = dB1_phase - 360} // определение угла наклона вектора m22_test к осям X и Y if (m22_test_corner <= 90) { m22_test_corner_X = 90 - m22_test_corner} if (m22_test_corner <= 180) { m22_test_corner_X = m22_test_corner - 90} if (m22_test_corner <= 270) { m22_test_corner_X = 270 - m22_test_corner} if (m22_test_corner <= 360) { m22_test_corner_X = m22_test_corner - 270} if (m22_test_corner <= 90) { m22_test_corner_Y = m22_test_corner} if (m22_test_corner <= 180) { m22_test_corner_Y = 180 - m22_test_corner} if (m22_test_corner <= 270) { m22_test_corner_Y = m22_test_corner - 180} if (m22_test_corner <= 360) { m22_test_corner_Y = 360 - m22_test_corner} // определение координат вектора m22_test m22_test_1_X = 0; if (m22_test_corner <= 180) {m22_test_2_X = Math.abs(Math.cos(m22_test_corner_X * 3.1415/180)) * m22_test * (-1) } else {m22_test_2_X = Math.abs(Math.cos(m22_test_corner_X * 3.1415/180)) * m22_test} m22_test_1_Y = 0; if (m22_test_corner <= 90 || m22_test_corner >= 270) {m22_test_2_Y = Math.abs(Math.cos(m22_test_corner_Y * 3.1415/180)) * m22_test } else {m22_test_2_Y = Math.abs(Math.cos(m22_test_corner_Y * 3.1415/180)) * m22_test * (-1)} // определение угла наклона вектора A2 к осям X и Y if (A2_phase <= 90) { A2_phase_X = 90 - A2_phase} if (A2_phase <= 180) { A2_phase_X = A2_phase - 90} if (A2_phase <= 270) { A2_phase_X = 270 - A2_phase} if (A2_phase <= 360) { A2_phase_X = A2_phase - 270} if (A2_phase <= 90) { A2_phase_Y = A2_phase} if (A2_phase <= 180) { A2_phase_Y = 180 - A2_phase} if (A2_phase <= 270) { A2_phase_Y = A2_phase - 180} if (A2_phase <= 360) { A2_phase_Y = 360 - A2_phase} // определение координат вектора A2 A2_1_X = 0; if (A2_phase <= 180) {A2_2_X = Math.abs(Math.cos(A2_phase_X * 3.1415/180)) * A2 } else {A2_2_X = Math.abs(Math.cos(A2_phase_X * 3.1415/180)) * A2 * (-1)} A2_1_Y = 0; if (A2_phase <= 90 || A2_phase >= 270) {A2_2_Y = Math.abs(Math.cos(A2_phase_Y * 3.1415/180)) * A2 } else {A2_2_Y = Math.abs(Math.cos(A2_phase_Y * 3.1415/180)) * A2 * (-1)} // определение угла наклона вектора B2 к осям X и Y if (B2_phase <= 90) { B2_phase_X = 90 - B2_phase} if (B2_phase <= 180) { B2_phase_X = B2_phase - 90} if (B2_phase <= 270) { B2_phase_X = 270 - B2_phase} if (B2_phase <= 360) { B2_phase_X = B2_phase - 270} if (B2_phase <= 90) { B2_phase_Y = B2_phase} if (B2_phase <= 180) { B2_phase_Y = 180 - B2_phase} if (B2_phase <= 270) { B2_phase_Y = B2_phase - 180} if (B1_phase <= 360) { B2_phase_Y = 360 - B2_phase} // определение координат вектора B2 B2_1_X = 0; if (B2_phase <= 180) {B2_2_X = Math.abs(Math.cos(B2_phase_X * 3.1415/180)) * B2 } else {B2_2_X = Math.abs(Math.cos(B2_phase_X * 3.1415/180)) * B2 * (-1)} B2_1_Y = 0; if (B2_phase <= 90 || B2_phase >= 270) {B2_2_Y = Math.abs(Math.cos(B2_phase_Y * 3.1415/180)) * B2 } else {B2_2_Y = Math.abs(Math.cos(B2_phase_Y * 3.1415/180)) * B2 * (-1)} // определение модуля вектора dA2 dA2_1_X = A0_2_X; dA2_2_X = A2_2_X; dA2_1_Y = A0_2_Y; dA2_2_Y = A2_2_Y; dA2 = Math.sqrt(Math.pow(dA2_2_X - dA2_1_X, 2) + Math.pow(dA2_2_Y - dA2_1_Y, 2)); // определение фазы вектора dA2 if ((dA2_2_Y < dA2_1_Y) && (dA2_2_X < dA2_1_X)) { dA2_phase = 180 + (((Math.acos((Math.abs(dA2_2_Y - dA2_1_Y)) / dA2)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dA2_2_Y > dA2_1_Y) && (dA2_2_X > dA2_1_X)) { dA2_phase = (((Math.acos((Math.abs(dA2_2_Y - dA2_1_Y)) / dA2)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dA2_2_Y > dA2_1_Y) && (dA2_2_X < dA2_1_X)) { dA2_phase = 360 - (((Math.acos((Math.abs(dA2_2_Y - dA2_1_Y)) / dA2)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dA2_2_Y < dA2_1_Y) && (dA2_2_X > dA2_1_X)) { dA2_phase = 180 - (((Math.acos((Math.abs(dA2_2_Y - dA2_1_Y)) / dA2)) * 180 ) / 3.1415)} if (dA2_phase > 360) {dA2_phase = dA2_phase - 360} // определение модуля вектора dB2 dB2_1_X = B0_2_X; dB2_2_X = B2_2_X; dB2_1_Y = B0_2_Y; dB2_2_Y = B2_2_Y; dB2 = Math.sqrt(Math.pow(dB2_2_X - dB2_1_X, 2) + Math.pow(dB2_2_Y - dB2_1_Y, 2)); // определение фазы вектора dB2 if ((dB2_2_Y < dB2_1_Y) && (dB2_2_X < dB2_1_X)) { dB2_phase = 180 + (((Math.acos((Math.abs(dB2_2_Y - dB2_1_Y)) / dB2)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dB2_2_Y > dB2_1_Y) && (dB2_2_X > dB2_1_X)) { dB2_phase = (((Math.acos((Math.abs(dB2_2_Y - dB2_1_Y)) / dB2)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dB2_2_Y > dB2_1_Y) && (dB2_2_X < dB2_1_X)) { dB2_phase = 360 - (((Math.acos((Math.abs(dB2_2_Y - dB2_1_Y)) / dB2)) * 180 ) / 3.1415)} if ((dB2_2_Y < dB2_1_Y) && (dB2_2_X > dB2_1_X)) { dB2_phase = 180 - (((Math.acos((Math.abs(dB2_2_Y - dB2_1_Y)) / dB2)) * 180 ) / 3.1415)} if (dB2_phase > 360) {dB2_phase = dB2_phase - 360} // определение модуля вектора DCI_A1 DCI_A1 = dA1 / m11_test; // опредение фаза вектора DCI_A1 if ((dA1_phase - m11_test_corner) < 0) { DCI_A1_phase = (dA1_phase - m11_test_corner) + 360} else if ((dA1_phase - m11_test_corner) > 360) { DCI_A1_phase = (dA1_phase - m11_test_corner) - 360} else {DCI_A1_phase = (dA1_phase - m11_test_corner)} // определение модуля вектора DCI_B1 DCI_B1 = dB1 / m11_test; // опредение фаза вектора DCI_B1 if ((dB1_phase - m11_test_corner) < 0) { DCI_B1_phase = (dB1_phase - m11_test_corner) + 360} else if ((dB1_phase - m11_test_corner) > 360) { DCI_B1_phase = (dB1_phase - m11_test_corner) - 360} else {DCI_B1_phase = (dB1_phase - m11_test_corner)} // определение модуля вектора DCI_A2 DCI_A2 = dA2 / m22_test; // опредение фаза вектора DCI_A2 if ((dA2_phase - m22_test_corner) < 0) { DCI_A2_phase = (dA2_phase - m22_test_corner) + 360} else if ((dA2_phase - m22_test_corner) > 360) { DCI_A2_phase = (dA2_phase - m22_test_corner) - 360} else {DCI_A2_phase = (dA2_phase - m22_test_corner)} // определение модуля вектора DCI_B2 DCI_B2 = dB2 / m22_test; // опредение фаза вектора DCI_B2 if ((dB2_phase - m22_test_corner) < 0) { DCI_B2_phase = (dB2_phase - m22_test_corner) + 360} else if ((dB2_phase - m22_test_corner) > 360) { DCI_B2_phase = (dB2_phase - m22_test_corner) - 360} else {DCI_B2_phase = (dB2_phase - m22_test_corner)} // формулы для определение векторов балансировочных грузов // Mb1 = (B0 * DCI_A2 - A0 * DCI_B2) / (DCI_A1 * DCI_B2 - DCI_B1 * DCI_A2) // Mb2 = (A0 * DCI_B1 - B0 * DCI_A1) / (DCI_A1 * DCI_B2 - DCI_B1 * DCI_A2) // ... вычисления этих формул делим на этапы // 1) В0 * DCI_A2 // 2) A0 * DCI_B2 // 3) A0 * DCI_B1 // 4) B0 * DCI_A1 // 5) В0 * DCI_A2 - A0 * DCI_B2 // 6) A0 * DCI_B1 - B0 * DCI_A1 // 7) DCI_A1 * DCI_B2 // 8) DCI_B1 * DCI_A2 // 9) DCI_A1 * DCI_B2 - DCI_B1 * DCI_A2 // определение модуля вектора B0 * DCI_A2 var B0_DCI_A2 = B0 * DCI_A2; // определение фазы вектора В0 * DCI_A2 var B0_DCI_A2_phase; if ((B0_phase + DCI_A2_phase) >360) { B0_DCI_A2_phase = B0_phase + DCI_A2_phase - 360 } else {B0_DCI_A2_phase = B0_phase + DCI_A2_phase} // определение угла наклона вектора В0 * DCI_A2 к осям X и Y var B0_DCI_A2_phase_X; var B0_DCI_A2_phase_Y; if (B0_DCI_A2_phase <= 90) { B0_DCI_A2_phase_X = 90 - B0_DCI_A2_phase} if (B0_DCI_A2_phase <= 180) { B0_DCI_A2_phase_X = B0_DCI_A2_phase - 90} if (B0_DCI_A2_phase <= 270) { B0_DCI_A2_phase_X = 270 - B0_DCI_A2_phase} if (B0_DCI_A2_phase <= 360) { B0_DCI_A2_phase_X = B0_DCI_A2_phase - 270} if (B0_DCI_A2_phase <= 90) { B0_DCI_A2_phase_Y = B0_DCI_A2_phase} if (B0_DCI_A2_phase <= 180) { B0_DCI_A2_phase_Y = 180 - B0_DCI_A2_phase} if (B0_DCI_A2_phase <= 270) { B0_DCI_A2_phase_Y = B0_DCI_A2_phase - 180} if (B0_DCI_A2_phase <= 360) { B0_DCI_A2_phase_Y = 360 - B0_DCI_A2_phase} // определение координат вектора В0 * DCI_A2 var B0_DCI_A2_1_X = 0; var B0_DCI_A2_2_X; if (B0_DCI_A2_phase <= 180) {B0_DCI_A2_2_X = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A2_phase_X * 3.1415/180)) * B0_DCI_A2 } else {B0_DCI_A2_2_X = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A2_phase_X * 3.1415/180)) * B0_DCI_A2 * (-1)} var B0_DCI_A2_1_Y = 0; var B0_DCI_A2_2_Y; if (B0_DCI_A2_phase <= 90 || B0_DCI_A2_phase >= 270) {B0_DCI_A2_2_Y = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A2_phase_Y * 3.1415/180)) * B0_DCI_A2 } else {B0_DCI_A2_2_Y = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A2_phase_Y * 3.1415/180)) * B0_DCI_A2 * (-1)} // определение модуля вектора A0 * DCI_B2 var A0_DCI_B2 = A0 * DCI_B2; // определение фазы вектора A0 * DCI_B2 var A0_DCI_B2_phase; if ((A0_phase + DCI_B2_phase) >360) { A0_DCI_B2_phase = A0_phase + DCI_B2_phase - 360 } else {A0_DCI_B2_phase = A0_phase + DCI_B2_phase} // определение угла наклона вектора A0 * DCI_B2 к осям X и Y var A0_DCI_B2_phase_X; var A0_DCI_B2_phase_Y; if (A0_DCI_B2_phase <= 90) { A0_DCI_B2_phase_X = 90 - A0_DCI_B2_phase} if (A0_DCI_B2_phase <= 180) { A0_DCI_B2_phase_X = A0_DCI_B2_phase - 90} if (A0_DCI_B2_phase <= 270) { A0_DCI_B2_phase_X = 270 - A0_DCI_B2_phase} if (A0_DCI_B2_phase <= 360) { A0_DCI_B2_phase_X = A0_DCI_B2_phase - 270} if (A0_DCI_B2_phase <= 90) { A0_DCI_B2_phase_Y = A0_DCI_B2_phase} if (A0_DCI_B2_phase <= 180) { A0_DCI_B2_phase_Y = 180 - A0_DCI_B2_phase} if (A0_DCI_B2_phase <= 270) { A0_DCI_B2_phase_Y = A0_DCI_B2_phase - 180} if (A0_DCI_B2_phase <= 360) { A0_DCI_B2_phase_Y = 360 - A0_DCI_B2_phase} // определение координат вектора A0 * DCI_B2 var A0_DCI_B2_1_X = 0; var A0_DCI_B2_2_X; if (A0_DCI_B2_phase <= 180) {A0_DCI_B2_2_X = Math.abs(Math.cos(A0_DCI_B2_phase_X * 3.1415/180)) * A0_DCI_B2 } else {A0_DCI_B2_2_X = Math.abs(Math.cos(A0_DCI_B2_phase_X * 3.1415/180)) * A0_DCI_B2 * (-1)} var A0_DCI_B2_1_Y = 0; var A0_DCI_B2_2_Y; if (A0_DCI_B2_phase <= 90 || A0_DCI_B2_phase >= 270) {A0_DCI_B2_2_Y = Math.abs(Math.cos(A0_DCI_B2_phase_Y * 3.1415/180)) * A0_DCI_B2 } else {A0_DCI_B2_2_Y = Math.abs(Math.cos(A0_DCI_B2_phase_Y * 3.1415/180)) * A0_DCI_B2 * (-1)} // определение модуля вектора A0 * DCI_B1 var A0_DCI_B1 = A0 * DCI_B1; // определение фазы вектора A0 * DCI_B1 var A0_DCI_B1_phase; if ((A0_phase + DCI_B1_phase) >360) { A0_DCI_B1_phase = A0_phase + DCI_B1_phase - 360 } else {A0_DCI_B1_phase = A0_phase + DCI_B1_phase} // определение угла наклона вектора A0 * DCI_B1 к осям X и Y var A0_DCI_B1_phase_X; var A0_DCI_B1_phase_Y; if (A0_DCI_B1_phase <= 90) { A0_DCI_B1_phase_X = 90 - A0_DCI_B1_phase} if (A0_DCI_B1_phase <= 180) { A0_DCI_B1_phase_X = A0_DCI_B1_phase - 90} if (A0_DCI_B1_phase <= 270) { A0_DCI_B1_phase_X = 270 - A0_DCI_B1_phase} if (A0_DCI_B1_phase <= 360) { A0_DCI_B1_phase_X = A0_DCI_B1_phase - 270} if (A0_DCI_B1_phase <= 90) { A0_DCI_B1_phase_Y = A0_DCI_B1_phase} if (A0_DCI_B1_phase <= 180) { A0_DCI_B1_phase_Y = 180 - A0_DCI_B1_phase} if (A0_DCI_B1_phase <= 270) { A0_DCI_B1_phase_Y = A0_DCI_B1_phase - 180} if (A0_DCI_B1_phase <= 360) { A0_DCI_B1_phase_Y = 360 - A0_DCI_B1_phase} // определение координат вектора A0 * DCI_B1 var A0_DCI_B1_1_X = 0; var A0_DCI_B1_2_X; if (A0_DCI_B1_phase <= 180) {A0_DCI_B1_2_X = Math.abs(Math.cos(A0_DCI_B1_phase_X * 3.1415/180)) * A0_DCI_B1 } else {A0_DCI_B1_2_X = Math.abs(Math.cos(A0_DCI_B1_phase_X * 3.1415/180)) * A0_DCI_B1 * (-1)} var A0_DCI_B1_1_Y = 0; var A0_DCI_B1_2_Y; if (A0_DCI_B1_phase <= 90 || A0_DCI_B1_phase >= 270) {A0_DCI_B1_2_Y = Math.abs(Math.cos(A0_DCI_B1_phase_Y * 3.1415/180)) * A0_DCI_B1 } else {A0_DCI_B1_2_Y = Math.abs(Math.cos(A0_DCI_B1_phase_Y * 3.1415/180)) * A0_DCI_B1 * (-1)} // определение модуля вектора B0 * DCI_A1 var B0_DCI_A1 = B0 * DCI_A1; // определение фазы вектора A0 * DCI_B1 var B0_DCI_A1_phase; if ((B0_phase + DCI_A1_phase) >360) { B0_DCI_A1_phase = B0_phase + DCI_A1_phase - 360 } else {B0_DCI_A1_phase = B0_phase + DCI_A1_phase} // определение угла наклона вектора B0 * DCI_A1 к осям X и Y var B0_DCI_A1_phase_X; var B0_DCI_A1_phase_Y; if (B0_DCI_A1_phase <= 90) { B0_DCI_A1_phase_X = 90 - B0_DCI_A1_phase} if (B0_DCI_A1_phase <= 180) { B0_DCI_A1_phase_X = B0_DCI_A1_phase - 90} if (B0_DCI_A1_phase <= 270) { B0_DCI_A1_phase_X = 270 - B0_DCI_A1_phase} if (B0_DCI_A1_phase <= 360) { B0_DCI_A1_phase_X = B0_DCI_A1_phase - 270} if (B0_DCI_A1_phase <= 90) { B0_DCI_A1_phase_Y = B0_DCI_A1_phase} if (B0_DCI_A1_phase <= 180) { B0_DCI_A1_phase_Y = 180 - B0_DCI_A1_phase} if (B0_DCI_A1_phase <= 270) { B0_DCI_A1_phase_Y = B0_DCI_A1_phase - 180} if (B0_DCI_A1_phase <= 360) { B0_DCI_A1_phase_Y = 360 - B0_DCI_A1_phase} // определение координат вектора B0 * DCI_A1 var B0_DCI_A1_1_X = 0; var B0_DCI_A1_2_X; if (B0_DCI_A1_phase <= 180) {B0_DCI_A1_2_X = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A1_phase_X * 3.1415/180)) * B0_DCI_A1 } else {B0_DCI_A1_2_X = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A1_phase_X * 3.1415/180)) * B0_DCI_A1 * (-1)} var B0_DCI_A1_1_Y = 0; var B0_DCI_A1_2_Y; if (B0_DCI_A1_phase <= 90 || B0_DCI_A1_phase >= 270) {B0_DCI_A1_2_Y = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A1_phase_Y * 3.1415/180)) * B0_DCI_A1 } else {B0_DCI_A1_2_Y = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A1_phase_Y * 3.1415/180)) * B0_DCI_A1 * (-1)} // определение фазы вектора B0 * DCI_A1 var B0_DCI_A1_phase; if ((B0_phase + DCI_A1_phase) >360) { B0_DCI_A1_phase = B0_phase + DCI_A1_phase - 360 } else {B0_DCI_A1_phase = B0_phase + DCI_A1_phase} // определение угла наклона вектора B0 * DCI_A1 к осям X и Y var B0_DCI_A1_phase_X; var B0_DCI_A1_phase_Y; if (B0_DCI_A1_phase <= 90) { B0_DCI_A1_phase_X = 90 - B0_DCI_A1_phase} if (B0_DCI_A1_phase <= 180) { B0_DCI_A1_phase_X = B0_DCI_A1_phase - 90} if (B0_DCI_A1_phase <= 270) { B0_DCI_A1_phase_X = 270 - B0_DCI_A1_phase} if (B0_DCI_A1_phase <= 360) { B0_DCI_A1_phase_X = B0_DCI_A1_phase - 270} if (B0_DCI_A1_phase <= 90) { B0_DCI_A1_phase_Y = B0_DCI_A1_phase} if (B0_DCI_A1_phase <= 180) { B0_DCI_A1_phase_Y = 180 - B0_DCI_A1_phase} if (B0_DCI_A1_phase <= 270) { B0_DCI_A1_phase_Y = B0_DCI_A1_phase - 180} if (B0_DCI_A1_phase <= 360) { B0_DCI_A1_phase_Y = 360 - B0_DCI_A1_phase} // определение координат вектора B0 * DCI_A1 var B0_DCI_A1_1_X = 0; var B0_DCI_A1_2_X; if (B0_DCI_A1_phase <= 180) {B0_DCI_A1_2_X = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A1_phase_X * 3.1415/180)) * B0_DCI_A1 } else {B0_DCI_A1_2_X = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A1_phase_X * 3.1415/180)) * B0_DCI_A1 * (-1)} var B0_DCI_A1_1_Y = 0; var B0_DCI_A1_2_Y; if (B0_DCI_A1_phase <= 90 || B0_DCI_A1_phase >= 270) {B0_DCI_A1_2_Y = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A1_phase_Y * 3.1415/180)) * B0_DCI_A1 } else {B0_DCI_A1_2_Y = Math.abs(Math.cos(B0_DCI_A1_phase_Y * 3.1415/180)) * B0_DCI_A1 * (-1)} // определение модуля вектора B0 * DCI_A2 - A0 * DCI_B2 var B0_DCIA2_A0_DCIB2; var B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_X = A0_DCI_B2_2_X; var B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_Y = A0_DCI_B2_2_Y; var B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_X = B0_DCI_A2_2_X; var B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_Y = B0_DCI_A2_2_Y; B0_DCIA2_A0_DCIB2 = Math.sqrt(Math.pow(B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_X - B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_X, 2) + Math.pow(B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_Y - B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_Y, 2)); // определение фазы вектора B0 * DCI_A2 - A0 * DCI_B2 var B0_DCIA2_A0_DCIB2_phase; if ((B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_X > B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_X) && (B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_Y >= B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_Y)) { B0_DCIA2_A0_DCIB2_phase = (((Math.acos((Math.abs(B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_Y - B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_Y)) / B0_DCIA2_A0_DCIB2)) * 180 ) / 3.1415)} if ((B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_X <= B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_X) && (B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_Y < B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_Y)) { B0_DCIA2_A0_DCIB2_phase = (((Math.acos((Math.abs(B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_Y - B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_Y)) / B0_DCIA2_A0_DCIB2)) * 180 ) / 3.1415) + 180} if ((B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_X < B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_X) && (B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_Y >= B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_Y)) { B0_DCIA2_A0_DCIB2_phase = 360 - (((Math.acos((Math.abs(B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_Y - B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_Y)) / B0_DCIA2_A0_DCIB2)) * 180 ) / 3.1415)} if ((B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_X >= B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_X) && (B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_Y < B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_Y)) { B0_DCIA2_A0_DCIB2_phase = 180 - (((Math.acos((Math.abs(B0_DCIA2_A0_DCIB2_2_Y - B0_DCIA2_A0_DCIB2_1_Y)) / B0_DCIA2_A0_DCIB2)) * 180 ) / 3.1415)} // определение модуля вектора A0 * DCI_B1 - B0 * DCI_A1 var A0_DCIB1_B0_DCIA1; var A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_X = B0_DCI_A1_2_X; var A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_Y = B0_DCI_A1_2_Y; var A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_X = A0_DCI_B1_2_X; var A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_Y = A0_DCI_B1_2_Y; A0_DCIB1_B0_DCIA1 = Math.sqrt(Math.pow(A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_X - A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_X, 2) + Math.pow(A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_Y - A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_Y, 2)); // определение фазы вектора A0 * DCI_B1 - B0 * DCI_A1 var A0_DCIB1_B0_DCIA1_phase; if ((A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_X > A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_X) && (A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_Y >= A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_Y)) { A0_DCIB1_B0_DCIA1_phase = (((Math.acos((Math.abs(A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_Y - A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_Y)) / A0_DCIB1_B0_DCIA1)) * 180 ) / 3.1415)} if ((A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_X <= A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_X) && (A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_Y < A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_Y)) { A0_DCIB1_B0_DCIA1_phase = (((Math.acos((Math.abs(A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_Y - A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_Y)) / A0_DCIB1_B0_DCIA1)) * 180 ) / 3.1415) + 180} if ((A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_X < A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_X) && (A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_Y >= A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_Y)) { A0_DCIB1_B0_DCIA1_phase = 360 - (((Math.acos((Math.abs(A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_Y - A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_Y)) / A0_DCIB1_B0_DCIA1)) * 180 ) / 3.1415)} if ((A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_X >= A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_X) && (A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_Y < A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_Y)) { A0_DCIB1_B0_DCIA1_phase = 180 - (((Math.acos((Math.abs(A0_DCIB1_B0_DCIA1_2_Y - A0_DCIB1_B0_DCIA1_1_Y)) / A0_DCIB1_B0_DCIA1)) * 180 ) / 3.1415)} // определение модуля вектора DCI_A1 * DCI_B2 var DCIA1_DCIB2 = DCI_A1 * DCI_B2; // определение фазы вектора DCI_A1 * DCI_B2 var DCIA1_DCIB2_phase; if ((DCI_A1_phase + DCI_B2_phase) >360) { DCIA1_DCIB2_phase = DCI_A1_phase + DCI_B2_phase - 360 } else {DCIA1_DCIB2_phase = DCI_A1_phase + DCI_B2_phase} // определение угла наклона вектора DCI_A1 * DCI_B2 к осям X и Y var DCIA1_DCIB2_phase_X; var DCIA1_DCIB2_phase_Y; if (DCIA1_DCIB2_phase <= 90) { DCIA1_DCIB2_phase_X = 90 - DCIA1_DCIB2_phase} if (DCIA1_DCIB2_phase <= 180) { DCIA1_DCIB2_phase_X = DCIA1_DCIB2_phase - 90} if (DCIA1_DCIB2_phase <= 270) { DCIA1_DCIB2_phase_X = 270 - DCIA1_DCIB2_phase} if (DCIA1_DCIB2_phase <= 360) { DCIA1_DCIB2_phase_X = DCIA1_DCIB2_phase - 270} if (DCIA1_DCIB2_phase <= 90) { DCIA1_DCIB2_phase_Y = DCIA1_DCIB2_phase} if (DCIA1_DCIB2_phase <= 180) { DCIA1_DCIB2_phase_Y = 180 - DCIA1_DCIB2_phase} if (DCIA1_DCIB2_phase <= 270) { DCIA1_DCIB2_phase_Y = DCIA1_DCIB2_phase - 180} if (DCIA1_DCIB2_phase <= 360) { DCIA1_DCIB2_phase_Y = 360 - DCIA1_DCIB2_phase} // определение координат вектора DCI_A1 * DCI_B2 var DCIA1_DCIB2_1_X = 0; var DCIA1_DCIB2_2_X; if (DCIA1_DCIB2_phase <= 180) {DCIA1_DCIB2_2_X = Math.abs(Math.cos(DCIA1_DCIB2_phase_X * 3.1415/180)) * DCIA1_DCIB2 } else {DCIA1_DCIB2_2_X = Math.abs(Math.cos(DCIA1_DCIB2_phase_X * 3.1415/180)) * DCIA1_DCIB2 * (-1)} var DCIA1_DCIB2_1_Y = 0; var DCIA1_DCIB2_2_Y; if (DCIA1_DCIB2_phase <= 90 || DCIA1_DCIB2_phase >= 270) {DCIA1_DCIB2_2_Y = Math.abs(Math.cos(DCIA1_DCIB2_phase_Y * 3.1415/180)) * DCIA1_DCIB2 } else {DCIA1_DCIB2_2_Y = Math.abs(Math.cos(DCIA1_DCIB2_phase_Y * 3.1415/180)) * DCIA1_DCIB2 * (-1)} // определение модуля вектора DCI_B1 * DCI_A2 var DCIB1_DCIA2 = DCI_B1 * DCI_A2; // определение фазы вектора DCI_B1 * DCI_A2 var DCIB1_DCIA2_phase; if ((DCI_B1_phase + DCI_A2_phase) >360) { DCIB1_DCIA2_phase = DCI_B1_phase + DCI_A2_phase - 360 } else {DCIB1_DCIA2_phase = DCI_B1_phase + DCI_A2_phase} // определение угла наклона вектора DCI_B1 * DCI_A2 к осям X и Y var DCIB1_DCIA2_phase_X; var DCIB1_DCIA2_phase_Y; if (DCIB1_DCIA2_phase <= 90) { DCIB1_DCIA2_phase_X = 90 - DCIB1_DCIA2_phase} if (DCIB1_DCIA2_phase <= 180) { DCIB1_DCIA2_phase_X = DCIB1_DCIA2_phase - 90} if (DCIB1_DCIA2_phase <= 270) { DCIB1_DCIA2_phase_X = 270 - DCIB1_DCIA2_phase} if (DCIB1_DCIA2_phase <= 360) { DCIB1_DCIA2_phase_X = DCIB1_DCIA2_phase - 270} if (DCIB1_DCIA2_phase <= 90) { DCIB1_DCIA2_phase_Y = DCIB1_DCIA2_phase} if (DCIB1_DCIA2_phase <= 180) { DCIB1_DCIA2_phase_Y = 180 - DCIB1_DCIA2_phase} if (DCIB1_DCIA2_phase <= 270) { DCIB1_DCIA2_phase_Y = DCIB1_DCIA2_phase - 180} if (DCIB1_DCIA2_phase <= 360) { DCIB1_DCIA2_phase_Y = 360 - DCIB1_DCIA2_phase} // определение координат вектора DCI_B1 * DCI_A2 var DCIB1_DCIA2_1_X = 0; var DCIB1_DCIA2_2_X; if (DCIB1_DCIA2_phase <= 180) {DCIB1_DCIA2_2_X = Math.abs(Math.cos(DCIB1_DCIA2_phase_X * 3.1415/180)) * DCIB1_DCIA2 } else {DCIB1_DCIA2_2_X = Math.abs(Math.cos(DCIB1_DCIA2_phase_X * 3.1415/180)) * DCIB1_DCIA2 * (-1)} var DCIB1_DCIA2_1_Y = 0; var DCIB1_DCIA2_2_Y; if (DCIB1_DCIA2_phase <= 90 || DCIB1_DCIA2_phase >= 270) {DCIB1_DCIA2_2_Y = Math.abs(Math.cos(DCIB1_DCIA2_phase_Y * 3.1415/180)) * DCIB1_DCIA2 } else {DCIB1_DCIA2_2_Y = Math.abs(Math.cos(DCIB1_DCIA2_phase_Y * 3.1415/180)) * DCIB1_DCIA2 * (-1)} // определение модуля вектора DCI_A1 * DCI_B2 - DCI_B1 * DCI_A2 var DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2; var DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_X = DCIB1_DCIA2_2_X; var DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_Y = DCIB1_DCIA2_2_Y; var DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_X = DCIA1_DCIB2_2_X; var DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_Y = DCIA1_DCIB2_2_Y; DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2 = Math.sqrt(Math.pow(DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_X - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_X, 2) + Math.pow(DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_Y - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_Y, 2)); // определение фазы вектора DCI_A1 * DCI_B2 - DCI_B1 * DCI_A2 var DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase; if ((DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_X > DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_X) && (DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_Y >= DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_Y)) { DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase = (((Math.acos((Math.abs(DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_Y - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_Y)) / DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2)) * 180 ) / 3.1415)} if ((DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_X <= DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_X) && (DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_Y < DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_Y)) { DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase = (((Math.acos((Math.abs(DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_Y - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_Y)) / DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2)) * 180 ) / 3.1415) + 180} if ((DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_X < DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_X) && (DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_Y >= DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_Y)) { DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase = 360 - (((Math.acos((Math.abs(DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_Y - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_Y)) / DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2)) * 180 ) / 3.1415)} if ((DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_X >= DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_X) && (DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_Y < DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_Y)) { DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase = 180 - (((Math.acos((Math.abs(DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_2_Y - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_1_Y)) / DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2)) * 180 ) / 3.1415)} // определение массы корректирующей массы Mb1 (плоскость 1) Mb1 = B0_DCIA2_A0_DCIB2 / DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2; // опредение угла установки корректирующей массы Mb1 (плоскость 1) if ((B0_DCIA2_A0_DCIB2_phase - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase) < 0) { Mb1_corner = (B0_DCIA2_A0_DCIB2_phase - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase) + 360} else if ((B0_DCIA2_A0_DCIB2_phase - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase) > 360) { Mb1_corner = (B0_DCIA2_A0_DCIB2_phase - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase) - 360} else {Mb1_corner = (B0_DCIA2_A0_DCIB2_phase - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase)} // определение массы корректирующей массы Mb2 (плоскость 2) Mb2 = A0_DCIB1_B0_DCIA1 / DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2; // опредение угла установки корректирующей массы Mb2 (плоскость 2) if ((A0_DCIB1_B0_DCIA1_phase - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase) < 0) { Mb2_corner = (A0_DCIB1_B0_DCIA1_phase - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase) + 360} else if ((A0_DCIB1_B0_DCIA1_phase - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase) > 360) { Mb2_corner = (A0_DCIB1_B0_DCIA1_phase - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase) - 360} else {Mb2_corner = (A0_DCIB1_B0_DCIA1_phase - DCIA1_DCIB2_DCIB1_DCIA2_phase)} gtl.log.info("Mb1",Mb1); gtl.log.info("Mb1_corner",Mb1_corner); gtl.log.info("Mb2",Mb2); gtl.log.info("Mb2_corner",Mb2_corner); gtl.log.info("FREQ.value",FREQ.value); gtl.log.info("freq.value (по dc)",freq.value); gtl.log.info("F1v0.level",F1v0); gtl.log.info("RMSv0_2_1000",RMSv0_2_1000.value); gtl.log.info("F1v1.level",F1v1); gtl.log.info("RMSv1_2_1000",RMSv1_2_1000.value); gtl.log.info("F1v0_test_ampl",F1v0_test_ampl); gtl.log.info("F1v1_test_ampl",F1v1_test_ampl); gtl.log.info("F1v_test_balance",F1v_test_balance); gtl.log.info("F1v_harms.harms[0].tolerance",F1v0_harms.harms[0].tolerance); gtl.log.info("delta_phase_F1v0",delta_phase_F1v0.value); gtl.log.info("delta_phase_F1v1",delta_phase_F1v1.value); gtl.log.info("delta_phase_F1v.acq_time",delta_phase_F1v0.acq_time); gtl.log.info("AUSPv0.acq_time",AUSPv0.acq_time); // Выдача результата (results) let __result = { Частота_вращения_F1_0: F_find_round0, Канал_вибрации_датчика1: "канал [0]", Амплитуда_гармоники_F1_датчика1: level_AUSPv0[ind_F_find0], Фаза_гармоники_F1_датчика1: delta_phase_AUSPv0[ind_F_find0], проверка_амплитуды_F1v_датчика1: AUSPv_data0[ind_F_find0] - AUSPv_base0[ind_F_find0], амплитуды_F1v_датчика1: F1v0, дельта_фаза_датчика1: delta_phase_F1v0.value, _:"-", Частота_вращения_F1_1: F_find_round1, Канал_вибрации_датчика2: "канал [1]", Амплитуда_гармоники_F1_датчика2: level_AUSPv1[ind_F_find1], Фаза_гармоники_F1_датчика2: delta_phase_AUSPv1[ind_F_find1], проверка_амплитуды_F1v_датчика2: AUSPv_data1[ind_F_find1] - AUSPv_base1[ind_F_find1], амплитуды_F1v_датчика2: F1v1, дельта_фаза_датчика2: delta_phase_F1v1.value, }; gtl.results = __result; gtl.diagnostic.stop(); break; default: break; } }