"use strict";

var signals = gtl.options.record.signalsModel;
var options = gtl.options;
var record = gtl.options.record;
var point = gtl.options.point;

// Импорт функций
var imp = gtl.import("functions_for_balance.js");
var fnc = gtl.import("user-functions.js");

// Цвета (для справки)
// #ff0000 - красный
// #00ff00 - зелёный
// #0000ff - синий
// #00ddff - голубой
// #ff3dcc - фиолетовый
// #ffff00 - жёлтый


// ***** БАЛАНСИРОВОЧНЫЙ КАЛЬКУЛЯТОР. ОДНА ПЛОСКОСТЬ БЕЗ ФАЗЫ *****
// ****************************************************************

// Получение входных сигналов

	// Настройки для спектров и АФЧХ
		var frequency = 1000; // граничная частота
		var resolution = 0.5; // частотное разрешение
		var average = 3; // количество усреднений
		var overlap = 0; // наложение

	// ФИЛЬТР 2...1000 Гц, полосовой фильтр для СКЗ виброскорости и спектра
		var filter_2_1000 = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[signals[0].portNumber]);
		filter_2_1000.kind = gtl.filter_iir.butterworth;
		filter_2_1000.type = gtl.filter_iir.bandpass;
		filter_2_1000.order = 6;
		filter_2_1000.frequency = 502; // центральная частота полосового фильтра
		filter_2_1000.width = 1000; // ширина полосы фильтра
		var filter_2_1000v = gtl.add_intg(filter_2_1000); // интегрирование
		filter_2_1000v.taps = 1; // степень интегрирования (скорость из ускорения - 1-нарное)

    // Спектр виброскорости для получения 1-й гармоники частоты вращения
		var AUSPv = gtl.add_ausp(filter_2_1000v); // объявление переменной спектра
		AUSPv.color = 0x00ff0000; // цвет спектра
		AUSPv.name = "AUSPv"; // имя спектра
		AUSPv.frequency = frequency; // граничная частота спектра
		AUSPv.lines = AUSPv.frequency * 1/resolution; // разрешение спектра (количество линий)
		AUSPv.average = average; // количество усреднений
		AUSPv.unit = gtl.spec.unit; // отображение амплитуды в мм/с
		AUSPv.smoothing_factor = 100; // усреднение средней линии
		AUSPv.smoothed_line_color = 0xff004dff; // цвет средней линии
		AUSPv.peak_level = 0.001; // порог обнаружения гармоник (необходим самый минимальный)
		AUSPv.tolerance = AUSPv.resolution; // диапазон поиска гармоник +/-

	// СКЗv
		var RMSv_2_1000 = gtl.add_value_rms(filter_2_1000v);
		RMSv_2_1000.time = 1;
		RMSv_2_1000.avg_cnt = 3;

	// var idx = 1; // индекс канала вибрации (канал 0 - опорный)
	// var cnt = record.signalsModel.length; // количество каналов вибрации

    // Спектр виброскорости (новый метод)
    var AUSPv_pl = gtl.create_ausp(
		{
			"src" : filter_2_1000v,
			"frequency" : frequency,
			"resolution" : resolution,
			"average" : average,
			"overlap" : overlap,
			"window" : gtl.spec.rectangular,
			"view" : gtl.spec.unit
		}
	);
	
	// Объявление графических плоскостей для построения графиков
		let plot_ausp = gtl.plots.add("Спектр виброскорости"); // создание объекта для спектра
		let plot_balance = gtl.plots.add("Расположение дисбаланса и балансировочного груза"); // создание объекта для спектра
		let plot_vibration = gtl.plots.add("Вибрации пробных пусков"); // создание объекта для визуализации вибрации пробных пусков

// Переменные основные
// параметр вибрации (модуль вектора) - виброскорость (мм/с)
// угол (фаза) вектора - градусы
// масса груза (модуль вектора) - граммы
// DCI - Dynamic Coefficient of Influence (динамический коэффициент влияния)
// * - значение получаем из измерительного блока при нажатии кнопки
// ** - значение вводится пользователем
// *** - значение получаем в результате расчёта программы балансировки
// значение переменной с нижним подчёркиванием (..._) берётся из "дополнительных опций"; если оно не задано, то рассчитывается в скрипте

let n = gtl.options.customOptions.n; 	// скорость вращения, об/мин ** (для вычисления массы пробного груза)
let FREQ_0 = n / 60;					// частота вращения, об/мин *** (для определения амплитуды оборотной гармоники)
let A0_ = gtl.options.customOptions.A0;	// модуль вектора начальной вибрации */**
let A0 = A0_;							// модуль вектора начальной вибрации */** (конечное значение)
let A1_ = gtl.options.customOptions.A1;	// модуль вектора вибрации пробного пуска №1 */**
let A1 = A1_;							// модуль вектора вибрации пробного пуска №1 */** (конечное значение)
let A1_corner = 0;						// угол установки груза пробного пуска №1 (фиксированный параметр, НЕ ИЗМЕНЯТЬ)
let A2_ = gtl.options.customOptions.A2;	// модуль вектора вибрации пробного пуска №2 */**
let A2 = A2_;							// модуль вектора вибрации пробного пуска №2 */** (конечное значение)
let A2_corner = 120;					// угол установки груза пробного пуска №2 (фиксированный параметр, НЕ ИЗМЕНЯТЬ)
let A3_ = gtl.options.customOptions.A3;	// модуль вектора вибрации пробного пуска №3 */**
let A3;									// модуль вектора вибрации пробного пуска №3 */** (конечное значение)
let A3_corner = 240;					// угол установки груза пробного пуска №3 (фиксированный параметр, НЕ ИЗМЕНЯТЬ)

// Переменные вспомогательные необходимые для расчётов
var x00 = 0;			// координата центра окружности нулевого пуска по оси X
var y00 = 0;			// координата центра окружности нулевого пуска по оси Y
var x_b_0 = 0;			// координата центра окружности расположения балансировочного груза по оси X
var y_b_0 = 0;			// координата центра окружности расположения балансировочного груза по оси Y


// ***** РАСЧЁТЫ *****
// gtl.diagnostic.interval = 15;
gtl.diagnostic.interval = Math.max(AUSPv.acq_time, AUSPv_pl.acq_time) + 0.1;

let state = record.tachoOptions.tachoState; // начальное состояние после выбора источника тахо сигнала

function diagnose() {

	AUSPv.clear_harms_sets(); // очистка спектра

    let __AUSPv_tools = gtl.create_spec_tools(
        {
            data: AUSPv_pl.data,
            df: AUSPv_pl.resolution,
            base: {
                factor: 100,
                visible: true,
                color: 0x00ff00
            },
            peaks: {
                color: 0xff0000,
                visible: true,
                level: 0.000001
            },
            harms: {
                tolerance: 1
            }
        });

    let __row_AUSPv = __AUSPv_tools.harms.add(FREQ_0, 3, 0x0000ff, 1); // добавление набора гармоник (частота, количество, цвет, вес)
    __row_AUSPv.name = "F1v (гарм. ряд част. вращ.)"; // название гармонического ряда
    // __row1.modulate(5, 2, 0x00ff00, 1); // добавление амплитудной модуляции для набора гармоник (частота, количество, цвет, вес)
	

    plot_ausp.add(
        {
        	color: 0x0000ff,
        	name: "Спектр виброскорости",
        	x: AUSPv_pl.resolution,
        	y: AUSPv_pl.data,
        	spec_tools: __AUSPv_tools.to_json()
        });

    let __result1 = __AUSPv_tools.to_json();

		// Амплитуда гармонического ряда частоты вращения
		var F1_1_a = __result1.harms.rows[0].harms[0].ampl;

		// Частота гармонического ряда частоты вращения
		var F1_1_f = __result1.harms.rows[0].harms[0].freq;

// РАСЧЁТЫ (балансировочный калькулятор)

		// Определение конечных значений переменных
			// A3 вибрация пробного пуска №3
			if (A3_ != 0) {A3 = A3_} // принимает значение из опций
			else if (A3_ == 0 && FREQ_0 == 0) {A3 = RMSv_2_1000.value} // принимает СКЗv
			else {A3 = F1_1_a} // принимает значение 1-й гармоники из спектра сигнала

// определение координат точек окружности A0
var x0_array = []; // массив координат точек окружности A0 по оси X
var y0_array = []; // массив координат точек окружности A0 по оси Y
	for (let i=0; i<=359; i++ ) {
		x0_array.push(x00 + A0 * (Math.sin((i) * Math.PI / 180)));
		y0_array.push(y00 + A0 * (Math.cos((i) * Math.PI / 180)));}
//gtl.log.info("centr x00",x00);
//gtl.log.info("centr y00",y00);

// определение координат точек окружности A1
var x1_array = []; // массив координат точек окружности A1 по оси X
var y1_array = []; // массив координат точек окружности A1 по оси Y
var x01 = x0_array[0];
var y01 = y0_array[0];
	for (let i=0; i<=359; i++ ) {
		x1_array.push(x01 + A1 * (Math.sin((i) * Math.PI / 180)));
		y1_array.push(y01 + A1 * (Math.cos((i) * Math.PI / 180)));}

// определение координат точек окружности A2
var x2_array = []; // массив координат точек окружности A2 по оси X
var y2_array = []; // массив координат точек окружности A2 по оси Y
var x02 = x0_array[120];
var y02 = y0_array[120];
	for (let i=0; i<=359; i++ ) {
		x2_array.push(x02 + A2 * (Math.sin((i) * Math.PI / 180)));
		y2_array.push(y02 + A2 * (Math.cos((i) * Math.PI / 180)));}

// определение координат точек окружности A3
var x3_array = []; // массив координат точек окружности A3 по оси X
var y3_array = []; // массив координат точек окружности A3 по оси Y
var x03 = x0_array[240];
var y03 = y0_array[240];
	for (let i=0; i<=359; i++ ) {
		x3_array.push(x03 + A3 * (Math.sin((i) * Math.PI / 180)));
		y3_array.push(y03 + A3 * (Math.cos((i) * Math.PI / 180)));}

	 plot_vibration.add(
        {
        	color: 0x0000ff,
        	name: "Вибрация_A0",
        	x: x0_array,
        	y: y0_array,
        });

	 plot_vibration.add(
        {
        	color: 0x00ff00,
        	name: "Вибрация_A1",
        	x: x1_array,
        	y: y1_array,
        });

	 plot_vibration.add(
        {
        	color: 0xff0000,
        	name: "Вибрация_A2",
        	x: x2_array,
        	y: y2_array,
        });

	 plot_vibration.add(
        {
        	color: 0xffff00,
        	name: "Вибрация_A3",
        	x: x3_array,
        	y: y3_array,
        });

		plot_vibration.add(
			{
			color: 0x00ffffff,
			name: "границы",
			x: [-((A0+Math.max(A0,A1,A2,A3))+2*A0*0.1), -((A0+Math.max(A0,A1,A2,A3))+2*A0*0.1), ((A0+Math.max(A0,A1,A2,A3))+2*A0*0.1), ((A0+Math.max(A0,A1,A2,A3))+2*A0*0.1)],
			y: [((A0+Math.max(A0,A1,A2,A3))+2*A0*0.1), -((A0+Math.max(A0,A1,A2,A3))+2*A0*0.1), -((A0+Math.max(A0,A1,A2,A3))+2*A0*0.1), ((A0+Math.max(A0,A1,A2,A3))+2*A0*0.1)]
			}
		  )

gtl.log.info("RMSv_2_1000",RMSv_2_1000.value);
gtl.log.info("Начальная вибрация A0",A0);
gtl.log.info("Вибрация пробного пуска №1 A1",A1);
gtl.log.info("Вибрация пробного пуска №2 A2",A2);
gtl.log.info("Вибрация пробного пуска №3 A3",A3);
gtl.log.info("F1_1_a (ампл)",F1_1_a);
gtl.log.info("F1_1_f (част)",F1_1_f);
gtl.log.info("gtl.diagnostic.interval",gtl.diagnostic.interval);
gtl.log.info("Частота вращения, Гц", FREQ_0);

    // Выдача результата (results)
    let __result = {
		_001_Ампл_гарм_1F1: F1_1_a,
		_002_СКЗ_виброскорость: RMSv_2_1000.value,
		_003_Начальная_вибрация_A0: A0,
		_004_Вибрация_пробного_пуска_1_A1: A1,
		_005_Вибрация_пробного_пуска_2_A2: A2,
		_006_Вибрация_пробного_пуска_3_A3: A3
	  };

gtl.results = {"result": __result};

gtl.diagnostic.stop();


}