#ifndef MODBUSHANDLER_H
#define MODBUSHANDLER_H

#include <QObject>
#include <QMainWindow>
#include <QModbusServer>

#include <QModbusRtuSerialMaster>

#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusReply>
#include <QVariant>
#include <QSerialPort>
#include <enums.h>
#include <qDebug>
#include <QTimer>
#include <QTime>
#include <QThread>





class QModbusClient;
class QModbusReply;


class ModBusHandler : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit ModBusHandler(QObject *parent = nullptr);
    ~ModBusHandler();
    QModbusClient *modbusDevice = nullptr;
    bool piborIsReqesting = false;
    bool isConnected = false;
   // QList <PrborConnectonAtr> PriborList;
    QMap<uint,PrborConnectonAtr>PriborMap;
    bool isWaitingResponse=false;
    QTimer *tmr;

    //переменные для поиска прибора
     uint s;uint b;

signals:
    void dataRecivedNotify(DataStruct datastruct);
    void errorNotify(ErrorCode error);

    void scanPlease(uint16_t);
    void priborFounded(uint a, uint s,uint b); //прибор найден
    void progressUpToStatusBar(uint);
    void priborNotFounded();
    void writeResult(QModbusDevice::Error);

public slots:

    void requestPriborFromList(); //

    void addToReqList(PrborConnectonAtr pribor);
    void removeFromReqList(uint adress);

    void scanPort(QString port);
    void scanPort();

    void writeDataToPribor(DataStruct datastruct); //обработчик в лямде!!!!!
    void prepareWrite(uint16_t adress, int startAddress, int count,  QVector<uint16_t> values);

    void getDataFromPribor(PrborConnectonAtr atr);
    void readCoils(uint16_t adress, uint16_t startCoil, uint16_t numCoil);

    void onReadReady();  //обработчик чтения
    void ScanPortOnReadReady(); //обработчик чтения при сканировании

    QModbusDataUnit writeRequest(int startAddress, int count) const;

    void writeConnectionAttr(PrborConnectonAtr oldAtr,PrborConnectonAtr newAtr);


private slots:
    void scanAdressSignalChain(uint16_t adrToScan);

private:
    void dataCollector(quint16 adress, QVector<quint16>recivedData); //сборщик данных для одновременой отправки сенса и данных
    bool isScanning=0;

};


#endif // MODBUSHANDLER_H