/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "spi.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "OLED_Fonts.h"
#include "string.h"
#include <math.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdlib.h>
#include "my.h"
#include "ssd1306.h"
#include "screen.h"
#include "keys.h"
#include "struct.h"
//#include "arm_math.h"

#define ALLWAISRELOAD 0   /// тестовый - всегда перегружен



char pString[16];

void SystemClock_Config(void);


uint16_t workMode = AMPLIFIER;  //CALLIBRATION //AMPLIFIER // по умолчанию норм режим работы, не заводской.


int menuPointer = 0;   ///Указатель меню 0 - ничего 1-4 цифры Кпр. 5 точка КПР 6-чувств выхода 7-фвч 8 фнч 9 ПЗ;
extern int RefreshScreen;
extern uint32_t ind_buff;	//сдвиг буфера!!!!
extern uint32_t current_buff;	//текущий элемент буфера
volatile int needRefresh; ///
extern uint16_t ADC_Buff[ADC_BUFFSIZE];	//буфер ацп
uint16_t meashBuff[DMA_BUFFSIZE];
	uint8_t buff[16] = {0,}; // буфер для приема

extern __IO bool needSave;

uint32_t dotPositon; // позиция точки
int reload_flag=1;  //флаг перегрузки
int ignoreOff_flag=1;	//игнорирование кнопки питания
uint16_t dvd=0xfff;		//Дефолтное значение для отправки на цап ОТЛАДКА
float kNormToDAC = 0; // К для нормирования согласно чувствительности датчика
uint16_t correctedKu[13]; //коэфициэнты коррекции для коэфициэнтов усиления

__I uint16_t AVG_ADC = 2100;  //среднее ацп  //__I - input - то есть константный
__I uint16_t HIGH_GATE_ADC = 4030;
__I uint16_t LOW_GATE_ADC = 179;


void check_reload(void);  // todo отнеси на место


	UserData_TypeDef currentData;




int main(void)
{



	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_FLASH_Init();
	MX_GPIO_Init();
	MX_DMA_Init();
	MX_TIM3_Init();
	MX_ADC1_Init();

	MX_SPI1_Init();
	MX_TIM7_Init();

	//currentData.BAUD = 5; // usart.c BAUDRATE[] = {4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 115200, 128000, 230400};
	//currentData.INFB = 0;
	MX_USART1_UART_Init();



  /////Делем старт экрану
	ssd1306_Init();
	HAL_GPIO_WritePin(ON_GPIO_Port, ON_Pin , GPIO_PIN_RESET);  //фиксируем питание прибора
	if(HAL_GPIO_ReadPin(OK_BTN_GPIO_Port, OK_BTN_Pin) == GPIO_PIN_RESET){workMode=CALLIBRATION;} // при удерживании кнопки переключаемся в заводской режим работы
	DrawLogo();
	ssd1306_Fill(Black);
	ssd1306_UpdateScreen();



 //



	if(workMode==NORMAL){screenDraw(); // todo: Убрать костыль!!! Считаем в экране значение на DAC.
						sh_applysetting(&currentData); }// применяем настройки из стуктуры с ЦАП на всю


	while (workMode==NORMAL){
		if(needSave)
		{
			needSave = false;

			sh_applysetting(&currentData);
			wrPar();
		}



		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)buff, 1); //начало цепочки прерываний
		check_reload();
		keysHandler();



		if(RefreshScreen){
			screenDraw();
			ssd1306_UpdateScreen();
	 	    ssd1306_Fill(0x00);
	 	    RefreshScreen=0;
		} //end if RefreshScreen
  } //end while



	if(workMode==CALLIBRATION){
						screenDrawCallibration(); // todo: Убрать костыль!!! Считаем в экране значение на DAC.
						kNormToDAC=1;//todo: посыпались костыли жестко ставим единицу для настройки прибора
						currentData.SENS =1;
						currentData.IKU=1; // зачем??))
						currentData.IFN=Lp100000;
						currentData.IFV=Hp0_2;
						sh_applysetting(&currentData); }//
	while (workMode==CALLIBRATION){
		check_reload();
		keysHandlerCallibration();
		if(RefreshScreen){
			screenDrawCallibration();
			ssd1306_UpdateScreen();
	 	    ssd1306_Fill(0x00);
	 	    RefreshScreen=0;
		} //end if RefreshScreen
  } //end while

} //end main








/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */

void check_reload(void){
	static __IO uint32_t reloadOffTime=0;
	uint32_t isReloaded=ALLWAISRELOAD;
	/*__IO uint32_t tick=HAL_GetTick(); //для замеров времени */
	memcpy((void *) &meashBuff[0], (void *) &ADC_Buff[current_buff], DMA_BUFFSIZE<<1);
	for(uint16_t i=0; i<DMA_BUFFSIZE; i++ ){
		if (meashBuff[i]>HIGH_GATE_ADC||meashBuff[i]<LOW_GATE_ADC){  //если находим пороговое значение
			isReloaded=1;		//выставляем флаг перегузки
			break;				//вываливаемся
		}
	}
	if(isReloaded==1){			//если нашли пороговое значение
		currentData.OVERLOAD=1;			//взводим глобальный флаг перегрузки
		reloadOffTime=HAL_GetTick()+2000;		//устанавливаем таймер сброса перегрузки +2 сек
	}
	uint32_t tick = HAL_GetTick();
	if(reloadOffTime<tick){currentData.OVERLOAD=0;} // если прошло 2 секунды от перегрузки сбрасываем глобальный флаг

	/*tick=HAL_GetTick()-tick;
	tick=0; //для замера времени*/
}


void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE3);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 96;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLRCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/