266 lines
15 KiB
JavaScript
266 lines
15 KiB
JavaScript
|
"use strict";
|
|||
|
|
var signals = gtl.options.record.signalsModel;
|
|||
|
|
var options = gtl.options;
|
|||
|
|
var record = gtl.options.record;
|
|||
|
|
var point = gtl.options.point;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
var fnc = gtl.import("userFunctions.js");
|
|||
|
|
var def = gtl.import("sbDefs.js");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//настройки для датчика оборотов
|
|||
|
|
var filter_freq = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[record.tachoOptions.tachoChannel]); //объявление переменной фильтра
|
|||
|
|
filter_freq.kind = gtl.filter_iir.butterworth; //тип окна
|
|||
|
|
filter_freq.type = gtl.filter_iir.lowpass; //тип фильтра (ФНЧ)
|
|||
|
|
filter_freq.order = 8; //порядок фильтра
|
|||
|
|
filter_freq.frequency = 10; //граничная частота фильтра
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//определение частоты вращения
|
|||
|
|
var freq = gtl.add_value_freq(filter_freq);
|
|||
|
|
freq.time = 1;
|
|||
|
|
freq.avg_cnt = 6;
|
|||
|
|
//gtl.diagnostic.interval = /*1*/10;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//[Блок настройки фильтрации]
|
|||
|
|
//фильтр для формирования спектра огибающей
|
|||
|
|
var filter_spen = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[signals[0].portNumber]); //назначение переменной фильтра
|
|||
|
|
filter_spen.kind = gtl.filter_iir.butterworth; //тип окна
|
|||
|
|
filter_spen.type = gtl.filter_iir.bandpass; //тип фильтра (полосовой)
|
|||
|
|
filter_spen.order = 4; //порядок фильтра
|
|||
|
|
filter_spen.frequency = 8000; //центральная частота полосового фильтра
|
|||
|
|
filter_spen.width = 1840; //ширина полосы фильтра
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//полосовой фильтр 10-10000 Гц
|
|||
|
|
var band10_10k = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[signals[0].portNumber]); //назначение переменной фильтра
|
|||
|
|
band10_10k.kind = gtl.filter_iir.butterworth; //тип окна
|
|||
|
|
band10_10k.type = gtl.filter_iir.bandpass; //тип фильтра (полосовой)
|
|||
|
|
band10_10k.order = 10; //порядок фильтра
|
|||
|
|
band10_10k.frequency = 5005; //центральная частота полосового фильтра
|
|||
|
|
band10_10k.width = 9990; //ширина полосы фильтра
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//полосовой фильтр 10-1000 Гц
|
|||
|
|
var band10_1k = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[signals[0].portNumber]); //назначение переменной фильтра
|
|||
|
|
band10_1k.kind = gtl.filter_iir.butterworth; //тип окна
|
|||
|
|
band10_1k.type = gtl.filter_iir.bandpass; //тип фильтра (полосовой)
|
|||
|
|
band10_1k.order = 10; //порядок фильтра
|
|||
|
|
band10_1k.frequency = 505; //центральная частота полосового фильтра
|
|||
|
|
band10_1k.width = 990; //ширина полосы фильтра
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//интегратор
|
|||
|
|
var int = gtl.add_intg(band10_1k); //интегрирование сигнала виброускорения
|
|||
|
|
int.taps = 1; //степень интегрирования (скорость из ускорения - 1-нарное интегрирование)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//дополнительный ФВЧ от 10 Гц
|
|||
|
|
var hpf10 = gtl.add_filter_iir(int); //назначение переменной фильтра
|
|||
|
|
hpf10.kind = gtl.filter_iir.butterworth; //тип окна
|
|||
|
|
hpf10.type = gtl.filter_iir.highpass; //тип фильтра (полосовой)
|
|||
|
|
hpf10.order = 10; //порядок фильтра
|
|||
|
|
hpf10.frequency = 10; //граничная частота полосового фильтра
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//ФВЧ от 5000 Гц (эксцесс)
|
|||
|
|
var hpf5 = gtl.add_filter_iir(gtl.analog_inputs[signals[0].portNumber]); //назначение переменной фильтра
|
|||
|
|
hpf5.kind = gtl.filter_iir.butterworth; //тип окна
|
|||
|
|
hpf5.type = gtl.filter_iir.highpass; //тип фильтра (полосовой)
|
|||
|
|
hpf5.order = 10; //порядок фильтра
|
|||
|
|
hpf5.frequency = 5000; //граничная частота полосового фильтра
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//[Блок настройки спектров]
|
|||
|
|
//мониторинговый спектр виброускорения
|
|||
|
|
var ausp2 = gtl.add_ausp(gtl.analog_inputs[signals[0].portNumber]); //назначение переменной спектра вибрации
|
|||
|
|
ausp2.name = "AUSP[mon]"; //присвоение имени спектра
|
|||
|
|
ausp2.color = 0x0000ffff; //цвет линии спектра
|
|||
|
|
ausp2.frequency = 25600; //граничная частота спектра
|
|||
|
|
ausp2.lines = 1600; //разрешение спектра (количество линий)
|
|||
|
|
ausp2.average = 6; //количество усреднений
|
|||
|
|
//ausp2.overlap = 30; //коэффициент перекрытия
|
|||
|
|
ausp2.unit = gtl.spec.db; //отображение в дБ
|
|||
|
|
gtl.log.info("AUSP[mon]: время", ausp2.acq_time + " сек.");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//спектр виброускорения
|
|||
|
|
var ausp = gtl.add_ausp(gtl.analog_inputs[signals[0].portNumber]); //назначение переменной спектра вибрации
|
|||
|
|
ausp.name = "AUSP[A]"; //присвоение имени спектра
|
|||
|
|
ausp.color = 0x0000ff00; //цвет линии спектра
|
|||
|
|
ausp.frequency = 400; //граничная частота спектра
|
|||
|
|
ausp.lines = 400; //разрешение спектра (количество линий)
|
|||
|
|
ausp.average = 6; //количество усреднений
|
|||
|
|
ausp.overlap = .30; //коэффициент перекрытия
|
|||
|
|
ausp.unit = gtl.spec.db; //отображение в дБ
|
|||
|
|
ausp.smoothing_factor = 50; //коэффициент сглаживания (средней линии)
|
|||
|
|
ausp.smoothed_line_color = 0x000000ff; //цвет линии сглаживания (средней линии)
|
|||
|
|
ausp.peak_level = 20; //порог обнаружения гармоник
|
|||
|
|
ausp.harm_tolerance = ausp.resolution * 4; //диапазон поиска гармоник +/-
|
|||
|
|
gtl.log.info("AUSP[A]: время", ausp.acq_time + " сек.");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//спектр огибающей виброускорения
|
|||
|
|
var spen = gtl.add_spen(filter_spen); //назначение переменной спектра огибающей
|
|||
|
|
spen.name = "SPEN[A]"; //присвоение имени спектра огибающей
|
|||
|
|
spen.color = 0x00ff0000; //цвет линии спектра огибающей
|
|||
|
|
spen.frequency = 400; //граничная частота спектра огибающей
|
|||
|
|
spen.lines = 400; //разрешение спектра огибающей (количество линий)
|
|||
|
|
spen.average = 8; //количество усреднений
|
|||
|
|
spen.overlap = .30; //коэффициент перекрытия
|
|||
|
|
spen.unit = gtl.spec.db; //отображение в дБ
|
|||
|
|
spen.window = gtl.spec.hann; //окно
|
|||
|
|
spen.smoothing_factor = 50; //коэффициент сглаживания (средней линии)
|
|||
|
|
spen.smoothed_line_color = 0x000000ff; //цвет средней линии
|
|||
|
|
spen.peak_level = 10; //порог обнаружения гармоник
|
|||
|
|
spen.harm_tolerance = spen.resolution * 4; //диапазон поиска гармоник +/-
|
|||
|
|
gtl.log.info("SPEN[A]: время", spen.acq_time + " сек.");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//спектр виброскорости
|
|||
|
|
var ausp_v = gtl.add_ausp(hpf10); //назначение переменной спектра вибрации
|
|||
|
|
ausp_v.name = "AUSP[V]"; //присвоение имени спектра
|
|||
|
|
ausp_v.color = 0x6A5ACD; //цвет линии спектра
|
|||
|
|
ausp_v.frequency = 1000; //граничная частота спектра
|
|||
|
|
ausp_v.lines = 500; //разрешение спектра (количество линий)
|
|||
|
|
ausp_v.average = 6; //количество усреднений
|
|||
|
|
//ausp_v.overlap = 30; //коэффициент перекрытия
|
|||
|
|
ausp_v.unit = gtl.spec.unit; //отображение в дБ
|
|||
|
|
ausp_v.smoothing_factor = 50; //коэффициент сглаживания (средней линии)
|
|||
|
|
ausp_v.smoothed_line_color = 0x000000ff; //цвет линии сглаживания (средней линии)
|
|||
|
|
ausp_v.peak_level = 0.0005; //порог обнаружения гармоник
|
|||
|
|
ausp_v.harm_tolerance = ausp_v.resolution * 4; //диапазон поиска гармоник +/-
|
|||
|
|
gtl.log.info("AUSP[V]: время", ausp_v.acq_time + " сек.");
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//RMS виброускорения в диапазоне спектра огибающей (контроль работы сил трения)
|
|||
|
|
var rms_spen = gtl.add_value_rms(filter_spen); //назначение переменной RMS (spen)
|
|||
|
|
rms_spen.name = "RMS (spen)" //присвоение имени RMS (spen)
|
|||
|
|
rms_spen.time = 0.5; //интервал расчета RMS (spen)
|
|||
|
|
rms_spen.avg_cnt = 4; //количество усреднений RMS (spen)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//RMS виброускорения в диапазоне 10-1000 Гц
|
|||
|
|
var rms_a = gtl.add_value_rms(band10_10k); //назначение переменной RMS (spen)
|
|||
|
|
rms_a.name = "RMS (a)" //присвоение имени RMS (spen)
|
|||
|
|
rms_a.time = 0.5; //интервал расчета RMS (spen)
|
|||
|
|
rms_a.avg_cnt = 4; //количество усреднений RMS (spen)
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//RMS виброскорости в диапазоне 10-1000 Гц
|
|||
|
|
var rms_v = gtl.add_value_rms(hpf10); //объявление переменной СКЗ
|
|||
|
|
rms_v.time = 0.5; //время выборки
|
|||
|
|
rms_v.avg_cnt = 4; //количество усреднений
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//коэффициент эксцесса в диапазоне от 5000 Гц
|
|||
|
|
var kurt = gtl.add_value_kurt(hpf5); //объявление переменной частоты вращения
|
|||
|
|
kurt.time = 0.5; //время выборки
|
|||
|
|
kurt.avg_cnt = 4; //количество усреднений
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//коэффициент эксцесса огибающей сигнала
|
|||
|
|
var kurt_spen = gtl.get_kurt_value(spen.env);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//[Диагностика]
|
|||
|
|
gtl.diagnostic.interval = freq.time * freq.avg_cnt;
|
|||
|
|
let state = record.tachoOptions.tachoState; //начальное состояние после выбора источника тахо сигнала
|
|||
|
|
|
|||
|
|
let canvas = gtl.plots.add("specs(A) dB");
|
|||
|
|
let canvas2 = gtl.plots.add("specs(V) мм/с");
|
|||
|
|
function diagnose() {
|
|||
|
|
switch (state) {
|
|||
|
|
case 0: // считаем частоту вращения и настраиваем спектры
|
|||
|
|
if (fnc.INSTABILITY() > fnc.tolerance()) {
|
|||
|
|
gtl.log.info("Критическая нестабильность частоты вращения, %", fnc.INSTABILITY() * 100);
|
|||
|
|
gtl.log.info("Результат:", "Диагностика прервана");
|
|||
|
|
//gtl.diagnostic.stop(); //принудительная остановка диагностики
|
|||
|
|
|
|||
|
|
let __result = {
|
|||
|
|
Result: false
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
gtl.results = __result;
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
if (fnc.FREQ() <= fnc.FREQNESS()) {
|
|||
|
|
gtl.log.info("Частота вращения меньше минимально рекомендуемой", "Минимально рекомендуемая частота: " + fnc.FREQNESS());
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case 1: //частота вращения фиксированная
|
|||
|
|
case 2: //частота вращения из поля INFO (виброметр)
|
|||
|
|
filter_spen.frequency = fnc.bpFreq(); //считаем фильтр для огибающей
|
|||
|
|
filter_spen.width = fnc.bpWidth(); //определяем ширину фильтра
|
|||
|
|
spen.frequency = fnc.specParams().frequency;
|
|||
|
|
spen.lines = fnc.specParams().lines * 2;
|
|||
|
|
ausp.frequency = fnc.specParams().frequency;
|
|||
|
|
ausp.lines = fnc.specParams().lines * 2;
|
|||
|
|
ausp_v.frequency = fnc.specParams().frequency;
|
|||
|
|
ausp_v.lines = fnc.specParams().lines * 2;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//определение минимально необходимой длительности сигнала для проведения диагностики
|
|||
|
|
let time = []; //массив времени набора данных
|
|||
|
|
time.push(ausp2.acq_time);
|
|||
|
|
time.push(ausp.acq_time);
|
|||
|
|
time.push(spen.acq_time);
|
|||
|
|
time.push(ausp_v.acq_time);
|
|||
|
|
let max_acq = Math.max(...time);
|
|||
|
|
gtl.diagnostic.interval = max_acq;
|
|||
|
|
gtl.log.info("Массив времени набора данных:", time);
|
|||
|
|
state = 3;
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
case 3: //выполняем анализ спектов
|
|||
|
|
ausp.clear_harms_sets(); //сброс отрисовки набора гармоник в спектре вибрации
|
|||
|
|
spen.clear_harms_sets(); //сброс отрисовки набора гармоник в спектре огибающей
|
|||
|
|
|
|||
|
|
//Вывод информации в лог
|
|||
|
|
//Расчет площади спектра вибрации: спектр, начало отсчета в Гц, граничная частота спектра
|
|||
|
|
var SQR_spen = fnc.specSquare(spen.base, 0, spen.frequency);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
gtl.log.info("Объект диагностики", options.rbModelName);
|
|||
|
|
gtl.log.info("SPEN: Расчетная частота полосового фильтра", filter_spen.frequency);
|
|||
|
|
gtl.log.info("SPEN: Ширина фильтра", filter_spen.width);
|
|||
|
|
gtl.log.info("SPEN: Граничная частота", spen.frequency);
|
|||
|
|
gtl.log.info("SPEN: Количество линий", spen.lines);
|
|||
|
|
gtl.log.info("SPEN: Разрешение", spen.resolution);
|
|||
|
|
gtl.log.info("AUSP: Граничная частота", ausp.frequency);
|
|||
|
|
gtl.log.info("AUSP: Количество линий", ausp.lines);
|
|||
|
|
gtl.log.info("AUSP: Разрешение", ausp.resolution);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
gtl.log.info("RMS виброускорения в диапазоне огибающей", rms_spen.value);
|
|||
|
|
gtl.log.info("RMS виброускорения в диапазоне 10-10000 Гц", rms_a.value);
|
|||
|
|
gtl.log.info("RMS виброскорости в диапазоне 10-1000 Гц", 1000 * rms_v.value);
|
|||
|
|
gtl.log.info("Площадь под огибающей", SQR_spen);
|
|||
|
|
gtl.log.info("Эксцесс от 5 кГц", kurt.value);
|
|||
|
|
gtl.log.info("Эксцесс по огибающей сигнала", kurt_spen.value);
|
|||
|
|
|
|||
|
|
var defects = def.defects();
|
|||
|
|
|
|||
|
|
canvas.add(
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
color: ausp.color,
|
|||
|
|
name: ausp.name,
|
|||
|
|
x: ausp.resolution,
|
|||
|
|
y: ausp.data
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
); //рисуем спектр вибрации на плоскости
|
|||
|
|
|
|||
|
|
canvas.add(
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
color: spen.color,
|
|||
|
|
name: spen.name,
|
|||
|
|
x: spen.resolution,
|
|||
|
|
y: spen.data
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
); //рисуем спектр огибающей на плоскости
|
|||
|
|
|
|||
|
|
canvas2.add(
|
|||
|
|
{
|
|||
|
|
color: ausp_v.color,
|
|||
|
|
name: ausp_v.name,
|
|||
|
|
x: ausp_v.resolution,
|
|||
|
|
y: ausp_v.data
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
); //рисуем спектр виброскорости на плоскости
|
|||
|
|
|
|||
|
|
let __result = {
|
|||
|
|
RMS: rms_spen.value,
|
|||
|
|
RMSA: rms_a.value,
|
|||
|
|
RMSV: 1000 * rms_v.value,
|
|||
|
|
SQR: SQR_spen,
|
|||
|
|
Kurt: kurt.value,
|
|||
|
|
Kurt_spen: "Нет данных"
|
|||
|
|
};
|
|||
|
|
|
|||
|
|
gtl.results = __result;
|
|||
|
|
gtl.diagnostic.stop();
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
|
|||
|
|
default:
|
|||
|
|
break;
|
|||
|
|
}
|
|||
|
|
}
|